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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114339367A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111642787.8(22)申请日2021.12.29(71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(72)发明人蔡博振吴珺(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人王剑(51)Int.Cl.H04N21/431(2011.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称一种视频帧处理方法、装置及设备(57)摘要本申请实施例公开了一种视频帧处理方法、装置及设备。本申请可以在确定待显示视频帧中存在符合高空抛物条件的目标对象时,从待显示视频帧中确定目标对象的第一位置,然后根据该第一位置和目标对象的尺寸、以及该目标对象在已采集的待显示视频帧之前的各个视频帧中的第二位置,在待显示视频帧中确定目标对象的高空抛物轨迹区域,以对待显示视频帧中除高空抛物轨迹区域之外的且符合隐私条件的隐私区域进行指定模糊处理并显示。本申请中待显示视频帧可以是正在获取的一段视频中当前获取到的一个视频帧或者已经获取到的一段视频中的一个视频帧,通过该方法,无论是实时显示当前采集到的视频帧,还是回放之前采集到的视频帧,都可以避免暴露居民隐私。CN114339367ACN114339367A权利要求书1/2页1.一种视频帧处理方法,其特征在于,该方法应用于电子设备,包括:获得已采集的待显示视频帧;在确定所述待显示视频帧中存在符合高空抛物条件的目标对象的情况下,从所述待显示视频帧中确定所述目标对象的第一位置;根据该第一位置、所述目标对象的尺寸,以及已确定的所述目标对象在已采集的所述待显示视频帧之前的各个视频帧中的第二位置,在所述待显示视频帧中确定所述目标对象对应的高空抛物轨迹区域;所述高空抛物轨迹区域至少包括:所述第一位置在所述待显示视频帧中对应的区域、所述第二位置在所述待显示视频帧中对应的区域;在显示所述待显示视频帧时,对所述待显示视频帧中除所述高空抛物轨迹区域之外的且符合隐私条件的隐私区域进行指定模糊处理并显示。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述待显示视频帧中存在符合高空抛物条件的目标对象包括:检查所述待显示视频帧中是否存在已记录的符合高空抛物条件的目标对象,如果存在,则确定所述待显示视频帧中存在符合高空抛物条件的目标对象;如果不存在,则检查所述待显示视频帧中已记录的高空抛物的疑似对象是否符合所述高空抛物条件,如果符合所述高空抛物条件,则确定所述待显示视频帧中存在符合高空抛物条件的目标对象并记录。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在当前还不能确定所述待显示视频帧中是否存在符合高空抛物条件的目标对象的情况下,该方法进一步包括:在显示所述待显示视频帧时,对所述待显示视频帧中符合隐私条件的隐私区域进行指定模糊处理并显示。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述检查所述待显示视频帧中已记录的高空抛物的疑似对象是否符合所述高空抛物条件包括:依据所述疑似对象在待显示视频帧中的位置、以及同一疑似对象在获得所述待显示视频帧之前已获得的至少一个视频帧中的位置,确定所述疑似对象是否为符合高空抛物条件的目标对象,如果确定所述疑似对象是目标对象,则确定所述待显示视频帧中存在符合高空抛物条件的目标对象。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述高空抛物条件至少包括:特征过滤条件、对象过滤条件;所述特征过滤条件用于过滤在高空中存在但不符合高空抛物特征的对象;所述对象过滤条件用于过滤在高空中存在并符合高空抛物特征,但属于非高空抛物的对象。6.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述指定模糊处理至少包括:马赛克处理,或者,图层遮挡处理。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,若所述指定模糊处理为图层遮挡处理,该方法进一步包括:将所述图层遮挡处理过程中使用的遮挡图层和所述待显示视频帧、以及所述第一位置保存在同一码流中,所述遮挡图层和所述待显示视频帧具有同一时间戳;所述遮挡图层至少包括遮蔽子图像,所述遮蔽子图像在所述遮挡图层中的位置与所述符合隐私条件的隐私2CN114339367A权利要求书2/2页区域在所述待显示视频帧中的位置相同;在所述待显示视频帧显示时,所述遮挡图层位于所述待显示视频帧上方。8.一种视频帧处理装置,其特征在于,该装置应用于电子设备,包括:视频帧获得单元,用于获得已采集的待显示视频帧;位置确定单元,用于在确定所述待显示视频帧中存在符合高空抛物条件的目标对象的情况下,从所述待显示视频帧中确定所述目标对象的第一位置;高空抛物轨迹区域确定单元,用于根据该第一位置、所述目标对象的尺寸,以及已确定的