车载虚拟动画的构建方法、构建装置及控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114972588A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210589203.3G06N3/02(2006.01)(22)申请日2022.05.26(71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号(72)发明人张雨婷陈桃花胡燕娇阚瑞王点墨(74)专利代理机构北京维澳专利代理有限公司11252专利代理师陈变花(51)Int.Cl.G06T13/40(2011.01)G06T15/20(2011.01)G06T17/00(2006.01)G06T19/00(2011.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称车载虚拟动画的构建方法、构建装置及控制方法(57)摘要本申请公开了一种车载虚拟动画的构建方法、构建装置及控制方法，构建方法，包括：接收真人面部运动数据和真人身体运动数据；基于真人面部运动数据和真人身体运动数据对目标车辆的预设虚拟人偶进行处理，获得预设虚拟人偶的自定义虚拟动画；将自定义虚拟动画传输至车联网运营管理平台。本申请基于用户提供的真人动画和目标车辆的预设虚拟人偶构建自定义虚拟动画并在车机端展示，满足不同用户的喜好和需求，提高用户体验度和依赖性。CN114972588ACN114972588A权利要求书1/2页1.一种车载虚拟动画的构建方法，其特征在于，包括：接收真人面部运动数据和真人身体运动数据；基于所述真人面部运动数据和真人身体运动数据对目标车辆的预设虚拟人偶进行处理，获得所述预设虚拟人偶的自定义虚拟动画；将所述自定义虚拟动画传输至车联网运营管理平台。2.根据权利要求1所述的车载虚拟动画的构建方法，其特征在于，基于所述真人面部运动数据和真人身体运动数据对目标车辆的预设虚拟人偶进行处理，获得所述预设虚拟人偶的自定义虚拟动画，具体包括：依据所述真人面部运动数据和所述真人身体运动数据分别获得所述预设虚拟人偶的面部关键帧动画和身体关键帧动画；对所述面部关键帧动画和所述身体关键帧动画进行渲染，获得所述预设虚拟人偶的自定义虚拟动画。3.根据权利要求2所述的车载虚拟动画的构建方法，其特征在于，依据所述真人面部运动数据获得所述预设虚拟人偶的面部关键帧动画，具体包括：依据所述真人面部运动数据获得面部三维模型；通过所述面部三维模型计算面部捕捉点轨迹；将面部捕捉点轨迹对齐到所述预设虚拟人偶的面部，生成所述预设虚拟人偶的面部关键帧动画。4.根据权利要求2所述的车载虚拟动画的构建方法，其特征在于，依据所述真人身体运动数据获得所述预设虚拟人偶的身体关键帧动画，具体包括：依据所述真人身体运动数据获得每一帧中人体的全局坐标和相邻两帧之间的关节旋转量；将每个关节的全局坐标和相邻两帧之间的关节旋转量转换为该关节的旋转矩阵；将所有关节的旋转矩阵对齐到所述预设虚拟人偶的对应部位，生成所述预设虚拟人偶的身体关键帧动画。5.一种车载虚拟动画的构建装置，其特征在于，包括数据接收模块、自定义虚拟动画获得模块以及传输模块；所述数据接收模块用于接收真人面部运动数据和真人身体运动数据；所述自定义虚拟动画获得模块用于基于所述真人面部运动数据和真人身体运动数据对目标车辆的预设虚拟人偶进行处理，获得所述预设虚拟人偶的自定义虚拟动画；所述传输模块用于将所述自定义虚拟动画传输至车联网运营管理平台。6.根据权利要求5所述的车载虚拟动画的构建装置，其特征在于，所述自定义虚拟动画获得模块包括关键帧动画获得模块和渲染模块；所述关键帧动画获得模块用于依据所述真人面部运动数据和所述真人身体运动数据分别获得所述预设虚拟人偶的面部关键帧动画和身体关键帧动画；所述渲染模块用于对所述面部关键帧动画和所述身体关键帧动画进行渲染，获得所述预设虚拟人偶的自定义虚拟动画。7.根据权利要求6所述的车载虚拟动画的构建装置，其特征在于，所述关键帧动画获得模块包括面部三维模型获得模块、轨迹计算模块以及第一对齐模块；2CN114972588A权利要求书2/2页所述面部三维模型获得模块用于依据所述真人面部运动数据获得面部三维模型；所述轨迹计算模块用于通过所述面部三维模型计算面部捕捉点轨迹；所述第一对齐模块用于将面部捕捉点轨迹对齐到所述预设虚拟人偶的面部，生成所述预设虚拟人偶的面部关键帧动画。8.根据权利要求6所述的车载虚拟动画的构建装置，其特征在于，所述关键帧动画获得模块包括坐标和旋转量获得模块、旋转矩阵转换模块以及第二对齐模块；所述坐标和旋转量获得模块用于依据所述真人身体运动数据获得每一帧中人体的全局坐标和相邻两帧之间的关节旋转量；所述旋转矩阵转换模块用于将每个关节的全局坐标和相邻两帧之间的关节旋转量转换为该关节的旋转矩阵；所述第二对齐模块用于将所有关节的旋转矩阵对齐到所述预设