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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114966176A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210676118.0(22)申请日2022.06.15(71)申请人一汽丰田汽车有限公司地址300457天津市滨海新区经济技术开发区第九大街81号(72)发明人赵砚伟(74)专利代理机构天津市宗欣专利商标代理有限公司12103专利代理师刘瑛(51)Int.Cl.G01R19/165(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称升降机电机刹车电压监控系统、监控方法、介质及应用(57)摘要本发明属于刹车系统控制技术领域,公开了升降机电机刹车电压监控系统、监控方法、介质及应用。从刹车整流器输出端,引出整流后的电压信号线,接入直流仪表内,显示出当前刹车整流器的输出电压值;通过直流仪表内部的参数设置范围值;记录电压值并对刹车整流器输出电压进行趋势统计,判断刹车整流器是否存在劣化倾向。本发明十字升降机的刹车电压目视化可以推进兆侯管理或纳入日常点检确认项目,进行刹车电压值量化。本发明设定DC150v‑180v的输出电压范围,低于或高于范围值,触摸屏会有报警输出,实现自动化。本发明整流器的性能劣化更容易把握,通过电压异常时的报警可以简单判断,提高作业性。CN114966176ACN114966176A权利要求书1/2页1.一种升降机电机刹车电压监控方法,其特征在于,所述升降机电机刹车电压监控方法包括以下步骤:步骤一,从刹车整流器输出端引出整流后的电压信号线,接入直流仪表内,显示出当前的输出电压值;步骤二,通过直流仪表内部的参数设置范围值;步骤三,记录电压值并对刹车整流器输出电压进行趋势统计,判断刹车整流器是否存在劣化倾向;判断方法为当输出电压低于150V时,判断为整流器性能劣化。2.根据权利要求1所述的升降机电机刹车电压监控方法,其特征在于,所述步骤二通过直流仪表内部的参数设置范围值包括以下步骤:仪表的选择:确定整流器输出电压的DC180V;根据现场工况条件,确定整流器工作有效电压范围150V‑180V;选择耐压等级超出最大输出电压的仪表±199V;选择该系列仪表中有带有事件接点输出的功能模块;参数的调整:设定输入信号的类型,包括:输入类型A直流电压±199.99V;设定电压比较输出模式;设定小数点位置;选择电压采样状态;设定电压范围值,HH:180V、H:150V;设定当前噪声电压为0V。3.根据权利要求1所述的升降机电机刹车电压监控方法,其特征在于,所述步骤二通过直流仪表内部的参数设置范围值后,还需进行以下步骤:整体信号线的配线设计;程序及人机界面的软件参数的设定。4.根据权利要求3所述的升降机电机刹车电压监控方法,其特征在于,所述程序及人机界面的软件参数的设定包括以下步骤:当整流器输出电压超出设定范围时,仪表事件输出接点ON,通过外接控制DC24V继电器ON/OFF动作,并由24V继电器接点向PLC输出信号;PLC需要根据工况进行电路设计编辑,当升降机动作时,若整流器在0.5秒内输出电压超出范围,则PLC输出报警信息,该报警信息在人机界面中显示出来,并通过语音报警系统进行传达。5.根据权利要求4所述的升降机电机刹车电压监控方法,其特征在于,当整流器输出电压超出设定范围时,报警信号输出,刹车整流电压异常,并判断故障原因;判断方法:刹车电压正常表示刹车回路供电及整流输出无问题,直接判断为电机驱动故障或机械部分故障。6.根据权利要求1所述的升降机电机刹车电压监控方法,其特征在于,所述步骤三通过人机界面反馈刹车整流器是否存在劣化倾向信息,进行目视化展示。7.一种实施权利要求1~6任意一项所述升降机电机刹车电压监控方法的升降机电机刹车电压监控系统,其特征在于,所述升降机电机刹车电压监控系统包括:刹车整流器,输出端的电压信号线接入直流仪表内,显示出当前的输出电压值;整流电压异常判断模块,用于对超出直流仪表电压设定值范围值信号进行报警信号输出,并判断故障原因;同时定期记录电压值对刹车整流器输出电压进行趋势统计,判断刹车整流器是否存在劣化倾向;人机界面,用于反馈判断刹车整流器是否存在劣化倾向信息,并进行目视化展示。8.根据权利要7所述的升降机电机刹车电压监控系统,其特征在于,所述直流仪表内还集成有电压参数范围设定模块,用于对直流仪表输出参数范围值进行设定。9.一种接收用户输入程序存储介质,所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求12CN114966176A权利要求书2/2页~6任意一项所述升降机电机刹车电压监控方法。10.一种涂装车间搬送设备,其特征在于,所述涂装车间搬送设备搭载权利要求7~8任意一项所述的升降机电机刹车电压监控系统。3CN114966176A说明书1/5页升降机电机刹车电压