一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114962613A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210655504.1(22)申请日2022.06.10(71)申请人哈尔滨理工大学地址150080黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号(72)发明人孙永国宫振鹏周成宇(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)F16H57/08(2006.01)F16H57/028(2012.01)F16H57/02(2012.01)F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器(57)摘要随着传动技术的发展，机械传动对减速器的精度要求，承载能力，体积大小，传递效率，使用寿命等都提出了高的要求，目前行星减速器通常采用直齿、斜齿传动，高速运转下，磨损严重，侧隙变大，导致振动较大，并且装拆维修困难，本发明提供一种结构紧凑、体积小、传动效率高、通过调节侧隙来补偿磨损，振动较小的一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器其特征包括输入端端盖3、行星轮系8、行星架9、输出轴10、螺母22、螺栓17、输出端端盖14、连接销7，述输入端端盖3、输出端端盖14。CN114962613ACN114962613A权利要求书1/1页1.一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器，其特征包括输入端端盖3、行星轮系8、行星架9、输出轴10、螺母22、螺栓17、输出端端盖14、连接销7，述输入端端盖3、输出端端盖14、行星轮系8，面上都具有四个均匀布置的孔4用于连接，行星架9面上具有三个均匀布置的孔4用于连接，输入端端盖3与内齿圈1、输出端端盖14通过孔4用螺栓17、螺母22连接，行星齿轮31与行星架9通过连接孔45用螺栓17，螺母22连接，输入轴6与太阳轮29通过输入轴键槽46、连接销7、键槽30连接，输入轴6输入转矩带动太阳轮29转动，太阳轮29带动行星轮31转动，行星轮31转动通过螺栓17带动行星架9转动、输出轴10输出转矩，内齿圈1固定不动。2.根据权利要求1所述的一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器，其特征在于：行星轮系8的太阳轮29、行星轮31、内齿圈1，的轮齿的变位系数分别沿着齿厚方向程逐渐递加的线性变化。3.根据权利要求1所述的一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器，其特征在于：行星架9右端与输出轴10固定连接，输出轴10表面具有绕圆柱阵列的凹槽11。4.根据权利要求1所述的一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器，其特征在于：输入端端盖3左端、输出端端盖14右端，都具有圆锥形。2CN114962613A说明书1/2页一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器技术领域[0001]本发明减速装置，尤其涉及一种侧隙可调便于装拆的齿轮速器。背景技术[0002]随着传动技术的发展，机械传动对减速器的精度要求，承载能力，体积大小，传递效率，使用寿命等都提出了高的要求，目前行星减速器通常采用直齿、斜齿传动，高速运转下，磨损严重，侧隙变大，导致振动较大，并且装拆维修困难，设计一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器。发明内容[0003]本发明是提供一种结构紧凑、体积小、传动效率高、通过调节侧隙来补偿磨损，减小振动，一种侧隙可调便于装拆的齿轮减速器，为实现上述目的，输入端端盖3、输出端端盖14、行星轮系8，面上都具有四个均匀布置的孔4用于连接，行星架9面上具有三个均匀布置的孔4用于连接，输入端端盖3与内齿圈1、输出端端盖14通过孔4用螺栓17、螺母22连接，行星齿轮31与行星架9通过连接孔45用螺栓17，螺母22连接，输入轴6与太阳轮29通过输入轴键槽46、连接销7、键槽30连接，输入轴6输入转矩带动太阳轮29转动，太阳轮29带动行星轮31转动，行星轮31转动通过螺栓17带动行星架9转动、输出轴10输出转矩，内齿圈1固定不动。[0004]在一些实施方式中行星轮系8的太阳轮29、行星轮31、内齿圈1，的轮齿的变位系数分别沿着齿厚方向程逐渐递加的线性变化。[0005]在一些实施方式中行星架9右端与输出轴10固定连接，输出轴10表面具有键槽11，输入端端盖3左端、输出端端盖14右端，都具有圆锥形以减小体积和便于安装。[0006]本发明的有益效果是设计一种结构紧凑、体积小、传动效率高、通过调节侧隙来补偿磨损，振动较小的减速器。附图说明[0007]图1为本发明的减速器整体结构视图[0008]图2为本发明的行星轮系结构示意图[0009]图3为本发明的行星架结构示意图[0010]图4为本发明的输入轴结构示意图[0011]图5本发明的输入端端盖结构示意图[0012]图6本发明的输出端端盖结构示意图[0013]附图标记包括[0014]1‑内齿圈3‑输入端端盖4‑孔6‑输入轴[0015]7‑连接销8‑行星轮系9‑行星架10‑