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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114973750A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210110053.3(22)申请日2022.01.29(71)申请人浙江浩瀚能源科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路1782号1幢11层1106室(72)发明人陈俊超陈勇凌卫(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225专利代理师杨宏泰(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)G08G1/0968(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种智能停车系统及其方法(57)摘要本发明涉及一种智能停车系统及其方法,该系统包括分别与控制中心连接的扫描器、导航模块,控制中心与进入停车场的车辆之间通信连接,导航模块与进入停车场的车辆之间可通断连接,扫描器安装于停车场闸口位置以及停车场内各停车位,各停车位内设置有地锁,控制中心分别与各停车位内设置的地锁相连接,控制中心根据扫描器获取的车辆信息以及停车场内当前的空闲车位信息,以发送导航信息给导航模块、发送提示信息给车辆以及控制各停车位内地锁的工作状态;此外,还可在车辆设置有用户端,以实现车位预约功能。与现有技术相比,本发明能够自动引导车辆停靠至相应停车位,实现高效便捷停车的目的,避免发生车位抢占的现象、提高用户停车体验。CN114973750ACN114973750A权利要求书1/2页1.一种智能停车系统,其特征在于,包括扫描器(1)、导航模块(2)和控制中心(3),所述扫描器(1)和导航模块(2)分别与控制中心(3)相连接,所述控制中心(3)与进入停车场的车辆(4)之间通信连接,所述导航模块(2)与进入停车场的车辆(4)之间可通断连接,所述扫描器(1)安装于停车场闸口位置以及停车场内各停车位,所述各停车位内设置有地锁(5),所述控制中心(3)分别与各停车位内设置的地锁(5)相连接,所述控制中心(3)根据扫描器(1)获取的车辆(4)信息以及停车场内当前的空闲车位信息,以发送导航信息给导航模块(2)、发送提示信息给车辆(4)以及控制各停车位内地锁(5)的工作状态。2.根据权利要求1所述的一种智能停车系统,其特征在于,所述导航模块(2)包括安装在停车场内闸口以及多个路口相应位置的信号发射器,所述多个信号发射器的信号范围互不交叉,所述多个信号发射器分别与控制中心(3)相连接,以更新获取相应的导航信息,从而引导车辆(4)行驶至对应的停车位。3.根据权利要求1~2任一所述的一种智能停车系统,其特征在于,所述车辆(4)与导航模块(2)之间通过蓝牙信号实现连接。4.根据权利要求2所述的一种智能停车系统,其特征在于,所述车辆(4)设置有用户端,所述用户端与控制中心(3)相连接,用于发送车位预约信息给控制中心(3),并从控制中心(3)获取车位预订数据。5.一种基于权利要求4所述智能停车系统的智能停车方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、控制中心获取停车场内当前空闲车位数量,并判断是否满足设定的条件,若判断为是,则执行步骤S2,否则结束当前流程;S2、控制中心输出第一控制信号给各空闲车位的地锁,使得各空闲车位的地锁处于升起状态;S3、停车场闸口位置的扫描器实时获取进入停车场的车辆信息,并发送给控制中心;S4、控制中心根据获取的车辆信息,制定输出相应导航信息给导航模块,通过导航模块引导车辆的行驶路径;S5、车辆根据导航模块的指引,行驶至对应的停车位,此时该停车位设置的扫描器获取车辆信息,并发送给控制中心,由控制中心判断是否输出第二控制信号给该停车位的地锁,若判断为是,则该停车位的地锁转为下降状态,车辆停靠进停车位内;否则该停车位的地锁维持上升状态,同时控制中心输出相应提示信息给车辆。6.根据权利要求5所述的一种智能停车方法,其特征在于,所述车辆信息包括车牌号码、车辆动力类型以及车辆当前电量,所述车辆动力类型分为燃油车和电动车。7.根据权利要求5所述的一种智能停车方法,其特征在于,所述步骤S1中设定的条件具体为:当前空闲车位数量小于或等于停车场总停车位数量的1/4。8.根据权利要求5所述的一种智能停车方法,其特征在于,所述步骤S4具体包括以下过程:S41、控制中心获取车辆信息,根据车辆动力类型,随机分配一个空闲的燃油车位或电车位给该车辆,同时根据分配的车位信息,制定生成相应的导航信息;S42、控制中心将导航信息发送给导航模块中各信号发射器,车辆通过与各信号发射器之间的依次通断连接,获取相应的导航信息,以行驶至对应的停车位。2CN114973750A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的一种智能停车方法,其特征在于,所述导航信息包括对应于不同信号发射器的导航数据,所述导航数据包括方向指引语音文件以及方