信号控制策略的生成方法及装置、设备、存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114973704A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210563153.1(22)申请日2022.05.19(71)申请人浙江商汤科技开发有限公司地址311215浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室(72)发明人袁鑫良何尚秋(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270专利代理师马丽张颖玲(51)Int.Cl.G08G1/08(2006.01)G08G1/01(2006.01)G06F30/27(2020.01)权利要求书3页说明书20页附图7页(54)发明名称信号控制策略的生成方法及装置、设备、存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种信号控制策略的生成方法及装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：获取待协调路段的当前交通信息；根据所述当前交通信息，确定所述待协调路段的当前交通状态；从多个已训练的信号控制模型中，确定与所述当前交通状态匹配的目标信号控制模型；其中，不同的所述信号控制模型对应不同的交通状态，并通过对应交通状态下的历史交通信息以及优化目标训练得到；基于所述当前交通信息、所述当前交通状态对应的所述目标信号控制模型以及优化目标，确定所述待协调路段的信号控制策略。CN114973704ACN114973704A权利要求书1/3页1.一种信号控制策略的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取待协调路段的当前交通信息；根据所述当前交通信息，确定所述待协调路段的当前交通状态；从多个已训练的信号控制模型中，确定与所述当前交通状态匹配的目标信号控制模型；其中，不同的所述信号控制模型对应不同的交通状态，并通过对应交通状态下的历史交通信息以及优化目标训练得到；基于所述当前交通信息、所述当前交通状态对应的所述目标信号控制模型以及优化目标，确定所述待协调路段的信号控制策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号控制模型通过以下步骤进行训练：确定不同交通状态中每一所述交通状态关联的交通指标；通过所述交通指标，构建对应交通状态下的待训练的信号控制模型的优化目标；确定待协调路段在每一所述交通状态下的历史交通信息；基于每一所述交通状态下的历史交通信息，对对应交通状态下的待训练的信号控制模型进行训练，直至训练后的所述信号控制模型的优化目标满足预设条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定待协调路段在每一所述交通状态下的历史交通信息，包括：获取待协调路段在第一时间段内的历史交通信息；将所述第一时间段划分为多个第二时间段；确定第二时间段内所述待协调路段的饱和度；通过所述饱和度，确定所述待协调路段在所述第二时间段内的交通状态；根据所述待协调路段在多个第二时间段内的交通状态和历史交通信息，确定所述待协调路段在每一交通状态下的历史交通信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述饱和度，确定所述待协调路段在所述第二时间段内的交通状态，包括：在所述饱和度小于第一预设阈值的情况下，确定所述待协调路段在所述第二时间段内处于第一交通状态；和/或，在所述饱和度大于等于所述第一预设阈值、且小于等于第二预设阈值的情况下，确定所述待协调路段在所述第二时间段内处于第二交通状态；和/或，在所述饱和度大于所述第二预设阈值的情况下，确定所述待协调路段在所述第二时间段内处于第三交通状态。5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述不同交通状态包括第一交通状态、第二交通状态和第三交通状态中的至少之一的情况下，所述确定不同交通状态中每一所述交通状态关联的交通指标，包括：确定所述第一交通状态关联的交通指标为交通工具通过所述待协调路段的平均延误时间；和/或，确定所述第二交通状态关联的交通指标为单位时间内通过所述待协调路段的交通工具数量；和/或，确定所述第三交通状态关联的交通指标为单位时间内所述待协调路段上交通工具的2CN114973704A权利要求书2/3页排队长度。6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于每一所述交通状态下的历史交通信息，对对应交通状态下的待训练的信号控制模型进行训练之前，所述方法还包括：确定所述不同交通状态下的待训练的信号控制模型的输出参数；其中，所述输出参数包括以下至少一种：相位差、公共周期、绿信比、不同交通路口之间的信号时序关系；所述基于所述当前交通信息、所述当前交通状态对应的所述目标信号控制模型以及优化目标，确定所述待协调路段的信号控制策略，包括：基于所述当前交通信息、所述当前交通状态对应的所述目标信号控制模型以及优化目标，确定所述目标信号控制模型的输出参数的调整值。7.根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，所述历史交通信息包括历史交通流量信息和历史交通拥堵信