图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114973396A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202111675804.8G06V10/26(2022.01)(22)申请日2021.12.31G06V10/774(2022.01)(71)申请人南方科技大学地址518000广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号(72)发明人冷雨泉闫丹琪付成龙张贶恩林诚育(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414专利代理师田甜(51)Int.Cl.G06V40/20(2022.01)G06V20/64(2022.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/194(2017.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质(57)摘要本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取包含目标对象的第一图像，所述第一图像为二维图像；获取所述目标对象的多个目标三维姿态；生成所述目标对象在每个所述目标三维姿态下的第二图像，所述第二图像为二维图像；将所述第一图像中的所述目标对象分别根据每张所述第二图像中所述目标对象的姿态进行转换，获得所述多个目标三维姿态各自对应的第三图像；将所述多个目标三维姿态各自对应的第三图像生成训练集，所述训练集用于训练预设检测模型，所述预设检测模型用于检测所述目标对象。通过上述方法，可以有效降低训练数据的采集难度，提高数据采集效率。CN114973396ACN114973396A权利要求书1/2页1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取包含目标对象的第一图像，所述第一图像为二维图像；获取所述目标对象的多个目标三维姿态；生成所述目标对象在每个所述目标三维姿态下的第二图像，所述第二图像为二维图像；将所述第一图像中的所述目标对象分别根据每张所述第二图像中所述目标对象的姿态进行转换，获得所述多个目标三维姿态各自对应的第三图像；将所述多个目标三维姿态各自对应的第三图像生成训练集，所述训练集用于训练预设检测模型，所述预设检测模型用于检测所述目标对象。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取包含目标对象的第一图像，包括：获取包含所述目标对象的待处理图像；将所述待处理图像中所述目标对象和背景区域进行图像分割处理，获得所述第一图像。3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述生成所述目标对象在每个所述目标三维姿态下的第二图像，包括：对于每个所述目标三维姿态，将所述目标三维姿态转换为像素坐标系下的二维姿态；根据所述二维姿态生成所述第二图像。4.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述第一图像中的所述目标对象分别根据每张所述第二图像中所述目标对象的姿态进行转换，获得所述多个目标三维姿态各自对应的第三图像，包括：获取预设的转换模型，其中，所述转换模型包括编码器和生成器；将所述第一图像输入所述编码器，获得所述第一图像的特征向量；将所述第一图像的特征向量和所述第二图像输入所述生成器，获得所述第三图像。5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在将所述第一图像中的所述目标对象分别根据每张所述第二图像中所述目标对象的姿态进行转换，获得所述多个目标三维姿态各自对应的第三图像之后，所述方法还包括：更换每张所述第三图像中的背景区域，获得所述多个目标三维姿态各自对应的第四图像；相应的，所述将所述多个目标三维姿态各自对应的第三图像生成训练集，包括：将所述多个目标三维姿态各自对应的第四图像生成所述训练集。6.如权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述更换每张所述第三图像中的背景区域，获得所述多个目标三维姿态各自对应的第四图像，包括：对于每张所述第三图像，获取所述第三图像的图像掩码，所述图像掩码中所述目标对象对应像素值为0，除所述目标对象外的图像区域对应的像素值为255；根据所述图像掩码和第五图像生成第六图像；将所述第三图像和所述第六图像融合为所述第四图像。7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：图像获取单元，用于获取包含目标对象的第一图像，所述第一图像为二维图像；2CN114973396A权利要求书2/2页姿态获取单元，用于获取所述目标对象的多个目标三维姿态；图像生成单元，用于生成所述目标对象在每个所述目标三维姿态下的第二图像，所述第二图像为二维图像；姿态转换单元，用于将所述第一图像中的所述目标对象分别根据每张所述第二图像中所述目标对象的姿态进行转换，获得所述多个目标三维姿态各自对应的第三图像；数据生成单元，用于将所述多个目标三维姿态各自对应的第三图像生成训练集，所述训练集用于训练预设检测模型，所述预设检测模型用于检测所述目标对象。8.如权利要求7所