作业机械的液压参数调试方法、装置、系统及作业机械.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114992193A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210459351.3(22)申请日2022.04.27(71)申请人三一重机有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路(72)发明人邓智鸿黄胜孙璐(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师张琪(51)Int.Cl.F15B19/00(2006.01)F15B21/04(2019.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称作业机械的液压参数调试方法、装置、系统及作业机械(57)摘要本发明涉及作业机械领域，提供一种作业机械的液压参数调试方法、装置及作业机械，方法包括：获取执行调试动作的目标机构的定位信息；基于定位信息确定目标机构的实测数据，定位信息由定位主机与定位从机配合得到；将实测数据与标准数据进行比对，根据比对的结果对作业机械中液压系统的液压参数进行调试。通过定位主机与定位从机配合，确定目标机构的定位信息，基于定位信息确定目标机构的实测数据，将实测数据与标准数据进行比对，进而根据比对的结果对作业机械中液压系统的液压参数进行调试，整个调试过程可以自动实现，调试效率显著提高，调试结果更加准确和可靠，解决了现有调试方式调试效率和结果的准确性均较低的问题。CN114992193ACN114992193A权利要求书1/2页1.一种作业机械的液压参数调试方法，其特征在于，所述作业机械安装有定位主机，调试区域边缘设有定位从机，所述定位主机与所述定位从机通信连接；所述方法包括：获取执行调试动作的目标机构的定位信息，其中，所述定位信息由所述定位主机与所述定位从机配合得到；基于所述定位信息，确定所述目标机构的实测数据；将所述实测数据与预设的标准数据进行比对，根据所述比对的结果，对所述作业机械中液压系统的液压参数进行调试。2.根据权利要求1所述的作业机械的液压参数调试方法，其特征在于，所述目标机构包括所述作业机械的车身和/或所述作业机械中至少一个执行机构。3.根据权利要求2所述的作业机械的液压参数调试方法，其特征在于，当所述目标机构为执行机构时，所述基于所述定位信息，确定所述目标机构的实测数据，包括：基于所述定位信息中的轨迹数据和动作时长，确定所述执行机构的实测动作速度，将所述实测动作速度作为所述实测数据。4.根据权利要求3所述的作业机械的液压参数调试方法，其特征在于，所述将所述实测数据与预设的标准数据进行比对，根据所述比对的结果，对所述作业机械中液压系统的液压参数进行调试，包括：将所述实测动作速度与预设的标准动作速度进行比对，若所述实测动作速度与所述标准动作速度的偏差值超过预设的偏差阈值，则根据所述偏差值调整所述液压参数；基于调整后的所述液压参数，控制所述执行机构再次执行调试动作；直至所述实测动作速度与所述标准动作速度的偏差值低于所述偏差阈值，则调试结束。5.根据权利要求2所述的作业机械的液压参数调试方法，其特征在于，当所述目标机构为车身时，所述基于所述定位信息，确定所述目标机构的实测数据，包括：基于所述定位信息中的当前坐标数据和初始坐标数据，确定所述车身在直线行驶过程中的实测横向偏差值，将所述实测横向偏差值作为所述实测数据。6.根据权利要求5所述的作业机械的液压参数调试方法，其特征在于，所述将所述实测数据与预设的标准数据进行比对，根据所述比对的结果，对所述作业机械中液压系统的液压参数进行调试，包括：将所述实测横向偏差值与预设的标准横向偏差值进行比对，若所述实测横向偏差值超过所述标准横向偏差值，则根据所述实测横向偏差值调整所述液压参数；将所述当前坐标数据作为新的初始坐标数据；基于调整后的所述液压参数和所述新的初始坐标数据，控制所述车身再次执行调试动作；直至判定所述实测横向偏差值低于所述标准横向偏差值，则调试结束。7.根据权利要求1至6任一项所述的作业机械的液压参数调试方法，其特征在于，所述对所述作业机械中液压系统的液压参数进行调试，包括：调整所述液压系统中液压主泵的输出流量，将调试结束时所述液压系统中液压主泵的输出流量作为调试结果。8.一种作业机械的液压参数调试装置，其特征在于，所述作业机械安装有定位主机，调2CN114992193A权利要求书2/2页试区域边缘设有定位从机，所述定位主机与所述定位从机通信连接；所述装置包括：第一处理模块，用于获取执行调试动作的目标机构的定位信息，其中，所述定位信息由所述定位主机与所述定位从机配合得到；第二处理模块，用于基于所述定位信息，确定所述目标机构的实测数据；第三处理模块，用于将所述实测数据与预设的标准数据进行比对，根据所述比对的结果，对所述作业机械中液压系统的液压参数进行调试。9.一种作业机械的液压参数调试系