设备唤醒方法、装置、设备以及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114999476A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210564171.1(22)申请日2022.05.23(71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司地址102600北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101(72)发明人王磊(74)专利代理机构北京易光知识产权代理有限公司11596专利代理师王一武晨燕(51)Int.Cl.G10L15/22(2006.01)G06V20/59(2022.01)G06V20/56(2022.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称设备唤醒方法、装置、设备以及存储介质(57)摘要本公开提供了设备唤醒方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉、语音技术、自然语言处理、车联网、智能座舱、自动驾驶、自动泊车领域。具体实现方案为：响应于接收的语音唤醒词，获取目标空间的内部环境图像和外部环境图像；响应于确定内部环境图像包含人物图像且确定外部环境图像不包含人物图像，根据语音唤醒词唤醒目标空间内部的目标设备。根据本公开的方案，可以有效防止目标空间外的人员利用语音唤醒词恶意唤醒目标空间内的目标设备并进一步控制目标设备。CN114999476ACN114999476A权利要求书1/2页1.一种设备唤醒方法，包括：响应于接收的语音唤醒词，获取目标空间的内部环境图像和外部环境图像；响应于确定所述内部环境图像包含人物图像且确定所述外部环境图像不包含人物图像，根据所述语音唤醒词唤醒所述目标空间内部的目标设备。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于接收的语音唤醒词，获取目标空间的内部环境图像和外部环境图像，包括：响应于接收的语音唤醒词，获取目标空间的内部环境图像和所述目标空间的预设位置的外部环境图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：响应于确定所述内部环境图像和所述外部环境图像均包含人物图像，获取所述目标空间内部的人员的面部图像；根据所述面部图像，确定所述目标空间内部的人员的嘴部形态变化；响应于所述人员的嘴部形态变化满足预设形态变化要求，根据所述语音唤醒词唤醒所述目标设备。4.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：响应于确定所述内部环境图像和所述外部环境图像均包含人物图像，确定采集所述语音唤醒词的声音采集装置；响应于所述目标空间内侧的声音采集装置采集到所述语音唤醒词且所述目标空间外侧的声音采集装置未采集到所述语音唤醒词，根据所述语音唤醒词唤醒所述目标设备。5.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：响应于确定所述内部环境图像和所述外部环境图像均包含人物图像，且确定所述目标空间内侧的声音采集装置和所述目标空间外侧的声音采集装置均采集到所述语音唤醒词，分别确定所述目标空间内侧的声音采集装置和所述目标空间外侧的声音采集装置采集到的所述语音唤醒词的音量；响应于确定所述目标空间内侧的声音采集装置采集到的所述语音唤醒词的音量较大，根据所述语音唤醒词唤醒所述目标设备。6.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：响应于确定所述内部环境图像和所述外部环境图像均包含人物图像，且确定所述目标空间内侧的声音采集装置和所述目标空间外侧的声音采集装置均采集到所述语音唤醒词，确定所述目标空间内侧的声音采集装置采集到的所述语音唤醒词的声波接收角度；响应于所述声波接收角度满足阈值角度，根据所述语音唤醒词唤醒所述目标设备。7.一种设备唤醒装置，包括：第一获取模块，用于响应于接收的语音唤醒词，获取目标空间的内部环境图像和外部环境图像；第一唤醒模块，用于响应于确定所述内部环境图像包含人物图像且确定所述外部环境图像不包含人物图像，根据所述语音唤醒词唤醒所述目标空间内部的目标设备。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一获取模块，用于响应于接收的语音唤醒词，获取目标空间的内部环境图像和所述目标空间的预设位置的外部环境图像。9.根据权利要求7或8所述的装置，还包括：2CN114999476A权利要求书2/2页第二获取模块，用于响应于确定所述内部环境图像和所述外部环境图像均包含人物图像，获取所述目标空间内部的人员的面部图像；第一确定模块，用于根据所述面部图像，确定所述目标空间内部的人员的嘴部形态变化；第二唤醒模块，用于响应于所述人员的嘴部形态变化满足预设形态变化要求，根据所述语音唤醒词唤醒所述目标设备。10.根据权利要求7或8所述的装置，还包括：第二确定模块，用于响应于确定所述内部环境图像和所述外部环境图像均包含人物图像，确定采集所述语音唤醒词的声音采集装置；第三唤醒模块，用于响应于所述目标空间内侧的声音采集装置采集到所述语音唤醒词且所述目标空间外侧的声音采集装置未采集到所述语音唤醒词，根据所述语音唤醒词唤