一种覆冰导线等值厚度检测方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114998243A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210588998.6G06V10/764(2022.01)(22)申请日2022.05.26G01B11/06(2006.01)(71)申请人上海倍肯智能科技有限公司地址200030上海市徐汇区虹桥路333号1幢409A室(72)发明人薛金山李正波张永徐志红吴纯泉张卫涛(74)专利代理机构上海秋冬专利代理事务所(普通合伙)31414专利代理师张月(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/60(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06V10/26(2022.01)权利要求书3页说明书11页附图2页(54)发明名称一种覆冰导线等值厚度检测方法及系统(57)摘要本发明涉及电力导线监测技术领域，具体公开了一种覆冰导线等值厚度检测方法及系统，所述方法包括获取环境图像；基于训练好的目标检测计算模型对所述环境图像进行切分，得到导线区域；循环对所述导线区域进行覆冰检测；当导线覆冰时，获取导线轮廓；基于所述导线轮廓计算第一厚度值；记录倾角数据，基于所述倾角数据计算第二厚度值；统计所有数据计算覆冰厚度，执行报警动作。本发明可以自动计算覆冰等值厚度、自主数据分析和自动报警；将人员无法到达的环境下的输电线路的运行状态数据经过处理传输到运检终端，并在设定条件下给予及时的预警，便于及时的处理险情，保障高压电网平稳运行，避免不必要的经济损失。CN114998243ACN114998243A权利要求书1/3页1.一种覆冰导线等值厚度检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取环境温度，根据所述环境温度确定图像获取频率，基于所述图像获取频率获取环境图像；基于训练好的目标检测计算模型对所述环境图像进行切分，得到导线区域；循环对所述导线区域进行覆冰检测；当导线覆冰时，对所述导线区域进行语义分割，得到导线轮廓；基于所述导线轮廓计算第一厚度值；记录倾角数据，基于所述倾角数据计算第二厚度值；基于预设的传感器获取传感数据，根据所述传感数据、所述第一厚度值和所述第二厚度值计算覆冰厚度，根据覆冰厚度执行报警动作。2.根据权利要求1所述的覆冰导线等值厚度检测方法，其特征在于，所述获取环境温度，根据所述环境温度确定图像获取频率，基于所述图像获取频率获取环境图像的步骤包括：获取环境温度，将所述环境温度输入预设的频率曲线，得到图像获取频率；基于所述图像获取频率获取预设尺寸的环境图像；其中，所述频率曲线的自变量是温度，因变量是频率，所述频率是温度的减函数。3.根据权利要求1所述的覆冰导线等值厚度检测方法，其特征在于，所述基于训练好的目标检测计算模型对所述环境图像进行切分，得到导线区域的步骤包括：在所述环境图像中确定并标记覆冰导线和裸导线的区域范围；根据预设的切分规则对所述区域范围进行切分，得到矩形区域；所述切分规则包括：切分图像尽量不超过整个图像的1/4；若干根导线切分为若干个图像；剔除宽度超出预设宽度范围的导线；根据透视原理将矩形区域转换为沿导线方向的梯形区域。4.根据权利要求1所述的覆冰导线等值厚度检测方法，其特征在于，所述基于所述导线轮廓计算第一厚度值的步骤包括：获取导线轮廓的像素面积St，读取参考轮廓的像素面积Sd；所述参考轮廓为未覆冰时的导线轮廓；根据预设的厚度计算公式计算第一厚度值；所述厚度计算公式包括：。5.根据权利要求1所述的覆冰导线等值厚度检测方法，其特征在于，所述记录倾角数据，基于所述倾角数据计算第二厚度值的步骤包括：当导线覆冰时，将环境图像输入训练好的覆冰类型分类模型，得到覆冰类型；所述覆冰类型包括雨凇、雾凇、混合淞和覆雪；基于所述覆冰类型确定覆冰密度；根据覆冰密度计算冰重比载，根据冰重比载和自重比载计算总比载；获取导线的弧垂参数，根据预设的弧垂参数与总比载的力学关系式得到第二厚度值。2CN114998243A权利要求书2/3页6.根据权利要求1所述的覆冰导线等值厚度检测方法，其特征在于，所述基于预设的传感器获取传感数据，根据所述传感数据、所述第一厚度值和所述第二厚度值计算覆冰厚度，根据覆冰厚度执行报警动作的步骤包括：在进行覆冰检测时，根据现有的其他图像处理算法获取覆冰导线置信度，根据覆冰导线置信度计算覆冰导线图像质量得分；读取环境温度，第一厚度值和第二厚度值；获取导线温度数据；将覆冰导线图像质量得分、环境温度，第一厚度值和第二厚度值和温度数据输入训练好的回归模型，得到覆冰厚度；当所述覆冰厚度达到预设的厚度阈值时，执行报警动作。7.一种覆冰导线等值厚度检测系统，其特征在于，所述系统包括：环境图像获取模块，用于获取环境温度，根据所述环境温度确定图像获取频率，基于所述图像获取频率获取环境图