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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115001332A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210660647.1H02P27/12(2006.01)(22)申请日2022.06.13(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人贾琪李帅陈晓娇李芝炳师浩浩侯克晗(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659专利代理师鲁艳萍(51)Int.Cl.H02P21/00(2016.01)H02P21/22(2016.01)H02P21/14(2016.01)H02P25/022(2016.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称过调制处理方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种过调制处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取电流调节器输出的初始电压,并确定所述初始电压的初始电压状态;在确定所述初始电压状态为瞬态饱和状态的情况下,获取预设调节角度,并基于所述预设调节角度确定所述初始电压在过调制过程中的目标电压方向;确定所述初始电压在电压六边形外接圆上的限定电压,基于所述限定电压确定所述初始电压过调制完成后输出的目标电压。本发明实施例公开的技术方案通过考虑电压处于瞬态饱和的情况,提高了过调制后的输出结果准确性,从而提高了车辆控制系统的动态响应性。CN115001332ACN115001332A权利要求书1/2页1.一种过调制处理方法,其特征在于,包括:获取电流调节器输出的初始电压,并确定所述初始电压的初始电压状态;在确定所述初始电压状态为瞬态饱和状态的情况下,获取预设调节角度,以及所述初始电压在电压六边形外接圆上的限定电压,并基于所述预设调节角度和所述限定电压,确定所述初始电压在过调制过程中的目标电压方向;获取当前电机的电机转速以及电机旋转方向,并基于所述电机转速和所述电机旋转方向确定所述初始电压过调制完成后输出的目标电压。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设调节角度与所述初始电压的在过调制过程中的电压方向调节角度正相关;相应的,预先确定所述预设调节角度在过调制过程中的角度取值范围的方法包括:获取在过调制过程中的电流最大运行路径,基于所述电流最大运行路径确定所述电压方向调节角度的角度调节范围;基于所述电压方向调节角度的角度调节范围确定所述预设调节角度在过调制过程中的角度取值范围。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设调节角度为固定值。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取电流调节器输出的初始电压,包括:获取电流调节器输出的初始调节电压;对所述初始调节电压进行坐标变换处理,获得所述初始调节电压在定子坐标系下的初始电压。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述初始电压状态的确定方法包括:对所述初始电压进行初始电压输出变换处理,获得所述初始电压的初始输出电压;若所述初始输出电压的输出电压幅值大于预设的母线电压幅值,则确定所述初始电压状态为瞬态饱和状态。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取预设调节角度,以及所述初始电压在电压六边形外接圆上的限定电压,并基于所述预设调节角度和所述限定电压,确定所述初始电压在过调制过程中的目标电压方向,包括:获取初始电压在电压六边形外接圆上的限定电压,并确定所述初始电压和所述限定电压的电压差值;获取所述获取预设调节角度,基于所述预设调节角度和所述电压差值,确定所述初始电压在过调制过程中的目标调节电压;确定所述目标调节电压的电压调节方向,并将所述电压调节方向确定为所述初始电压在过调制过程中的目标电压方向。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述电机转速和所述电机旋转方向确定所述初始电压过调制完成后输出的目标电压,包括:获取预设的调节函数,基于所述调节函数对所述电机转速和所述电机旋转方向以及所述限定电压进行调节,获得过调制完成后输出的目标电压幅值。8.一种过调制处理装置,其特征在于,包括:初始电压获取模块,用于获取电流调节器输出的初始电压,并确定所述初始电压的初2CN115001332A权利要求书2/2页始电压状态;目标电压方向确定模块,用于在确定所述初始电压状态为瞬态饱和状态的情况下,获取预设调节角度,以及所述初始电压在电压六边形外接圆上的限定电压,并基于所述预设调节角度和所述限定电压,确定所述初始电压在过调制过程中的目标电压方向;目标电压确定模块,用于获取当前电机的电机转速以及电机旋转方向,并基于所述电机转速和所述电机旋转方向确定所述初始电压过调制完成后输出的目标电压。9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储