入侵事件的实时识别方法、装置、系统及介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114998837A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210671602.4(22)申请日2022.06.14(71)申请人中电海康集团有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区五常街道爱橙街198号(72)发明人袁征王方瑞马连航文亮李琳吴春冯帆(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师苗芬芬(51)Int.Cl.G06V20/52(2022.01)G06K9/00(2022.01)G06K9/62(2022.01)权利要求书3页说明书13页附图6页(54)发明名称入侵事件的实时识别方法、装置、系统及介质(57)摘要本申请公开了一种入侵事件的实时识别方法、装置、系统及介质，所述方法包括：对每个通道的初始振动信号进行时序信号筛选，获得每个通道对应的候选振动信号；基于每个通道对应的候选信号矩阵中各矩阵列对应的信号振动能量，确定目标通道；对目标通道中的各候选振动信号进行事件识别，获得事件识别结果。如此，不仅提高事件识别效率，而且还提高了事件识别准确率，通用性强。CN114998837ACN114998837A权利要求书1/3页1.一种入侵事件的实时识别方法，其特征在于，包括：获取周围环境的实时振动信息；所述实时振动信息包括多个通道的初始振动信号；对每个通道的所述初始振动信号进行时序信号筛选，获得每个通道对应的候选振动信号；将每个通道对应的候选振动信号进行数据拼接，获得候选信号矩阵；所述候选信号矩阵中每个矩阵列对应一个通道的候选振动信号；基于所述候选信号矩阵中各矩阵列对应的信号振动能量，确定目标通道；对所述目标通道中的各候选振动信号进行事件识别，获得事件识别结果，所述事件识别结果用于指示所述环境的入侵事件类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选信号矩阵中各矩阵列对应的信号振动能量，确定目标通道包括：基于所述候选信号矩阵中各矩阵列对应的信号振动能量，对多个所述通道进行划分，获得至少一个通道序列；从每个所述通道序列中确定最大信号振动能量对应的通道，作为目标通道。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选信号矩阵中各矩阵列对应的信号振动能量，对多个所述通道进行划分，获得至少一个通道序列包括：获得所述候选信号矩阵中各矩阵列对应的信号振动能量；比较所述各矩阵列的信号振动能量与预设能量阈值的大小；基于比较结果对多个所述通道进行划分，将满足预设筛选条件的每个连续多个矩阵列作为一个通道序列，获得至少一个通道序列。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取每个所述通道序列中全部通道对应的信号振动能量分布；以所述目标通道为分界线，从所述信号振动能量分布中确定第一局部振动能量和第二局部振动能量，所述第一局部振动能量是所述振动能量分布中在所述目标通道对应的信号振动能量之前的全部信号振动能量的和值，所述第二局部振动能量是所述振动能量分布中在所述目标通道对应的信号振动能量之后的全部信号振动能量的和值；基于所述信号振动能量分布中第一个通道的通道编号、所述第一局部振动能量、所述第二局部振动能量和距离分辨率，确定所述目标通道对应的最终定位位置。5.根据权利要求1‑4任一所述的方法，其特征在于，所述对每个通道的所述初始振动信号进行时序信号筛选，获得每个通道对应的候选振动信号包括：获取每个所述通道中各个分帧窗口的信号向量；针对每个分帧窗口对应的信号向量，基于所述信号向量对应的信号强度特征对所述初始振动信号进行信号筛选，确定第一级振动信号；基于所述信号向量对应的信号能量特征对所述第一级振动信号进行信号筛选，确定第二级振动信号；基于所述信号向量对应的信号差分特征对所述第二级振动信号进行信号筛选，确定第三级振动信号；基于所述信号向量对应的过门限率特征对所述第三级振动信号进行信号筛选，确定第四级振动信号；2CN114998837A权利要求书2/3页基于所述信号向量对应的频率重心特征对所述第四级振动信号进行信号筛选，确定候选振动信号。6.根据权利要求1‑4任一所述的方法，其特征在于，所述对所述目标通道中的各候选振动信号进行事件识别，获得事件识别结果包括：对所述目标通道中的各候选振动信号进行低通滤波处理，获得滤波后信号数据；对所述滤波后信号数据进行特征提取，获得事件特征向量；调用事件分类器对所述事件特征向量进行事件识别，获得事件识别结果。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述滤波后信号数据进行特征提取，获得事件特征向量包括：对所述滤波后信号数据进行时域特征提取，获得事件时域特征；对所述滤波后信号数据进行快速傅里叶变换，获得单边频谱，并对所述单边频谱进行频域特征提取，获得事件频域特征；对所述滤波后信号