生命体征信号监测方法及相关装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114983360A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210721003.9(22)申请日2022.06.16(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241006安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号(72)发明人徐达学陈淄博程洋(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138专利代理师贾敏(51)Int.Cl.A61B5/0205(2006.01)A61B5/05(2021.01)A61B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图3页(54)发明名称生命体征信号监测方法及相关装置(57)摘要本申请公开了一种生命体征信号监测方法及相关装置，属于智能驾驶领域。所述方法包括：将多个样本频点中每个样本频点对应的相位进行相位展开，以得到多个目标相位，按照该多个样本频点对应的时间先后顺序，将该多个目标相位中每相邻两个目标相位相减，以得到多个相位差，基于该多个相位差确定雷达生命信号，基于该雷达生命信号确定生命体征信号。由于心跳波形中相邻时间对应的心脏起伏，或者呼吸波形中相邻时间对应的胸腔起伏均与相邻时间对应的两个相位之间的相位差相关。所以，基于该多个相位差确定出的雷达生命信号比较准确，从而能够基于该雷达生命信号准确地确定生命体征信号，以此来保障车辆驾驶的安全性。CN114983360ACN114983360A权利要求书1/2页1.一种生命体征信号监测方法，其特征在于，车辆内安装有雷达，所述雷达用于监测车内人员的生命体征信号，所述方法包括：将多个样本频点中每个样本频点对应的相位进行相位展开，以得到多个目标相位，每个目标相位位于目标相位范围内，每个样本频点对应的雷达信号强度位于目标强度范围内，每个样本频点对应的频率位于目标频率范围内；按照所述多个样本频点对应的时间先后顺序，将所述多个目标相位中每相邻两个目标相位相减，以得到多个相位差；基于所述多个相位差确定雷达生命信号，所述雷达生命信号包括心跳波形和呼吸波形中的至少一个，所述心跳波形用于指示心脏起伏，所述呼吸波形用于指示胸腔起伏；基于所述雷达生命信号确定生命体征信号，在所述雷达生命信号包括心跳波形的情况下，所述生命体征信号包括心跳频率，在所述雷达生命信号包括呼吸波形的情况下，所述生命体征信号包括呼吸频率。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个相位差确定雷达生命信号，包括：将所述多个相位差输入至具有目标带通频率的带通滤波器，以得到所述带通滤波器输出的雷达生命信号。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个相位差确定雷达生命信号之前，所述方法还包括：剔除所述多个相位差中大于相位差阈值的相位差。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将多个样本频点中每个样本频点对应的相位进行相位展开，以得到多个目标相位之前，所述方法还包括：对所述雷达接收到的时域回波信号进行傅里叶变换，以得到频域回波信号；基于所述时域回波信号和所述频域回波信号，绘制时频谱图；从所述时频谱图中确定雷达信号强度位于所述目标强度范围内且频率位于所述目标频率范围内的频谱区域；从所述频谱区域中选择所述多个样本频点，从所述时域回波信号中确定每个样本频点对应的相位。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述雷达生命信号确定生命体征信号之后，所述方法还包括：在所述车辆处于行驶状态且所述生命体征信号未位于目标体征信号范围的情况下，生成报警信息；在所述报警信息持续预设时长后，基于所述报警信息控制所述车辆制动。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述雷达生命信号确定生命体征信号之后，所述方法还包括：在所述车辆未处于行驶状态且所述生命体征信号不为零的情况下，获取车内温度和/或车辆开锁信息；在所述车内温度未位于目标温度范围或者所述车辆开锁信息指示非法开锁的情况下，生成报警信息。7.一种生命体征信号监测装置，其特征在于，车辆内安装有雷达，所述雷达用于监测车2CN114983360A权利要求书2/2页内人员的生命体征信号，所述装置包括：相位展开模块，用于将多个样本频点中每个样本频点对应的相位进行相位展开，以得到多个目标相位，每个目标相位位于目标相位范围内，每个样本频点对应的雷达信号强度位于目标强度范围内，每个样本频点对应的频率位于目标频率范围内；相位相减模块，用于按照所述多个样本频点对应的时间先后顺序，将所述多个目标相位中每相邻两个目标相位相减，以得到多个相位差；第一确定模块，用于基于所述多个相位差确定雷达生命信号，所述雷达生命信号包括心跳波形和呼吸波形中的至少一个，所述心跳波形用于指示心脏起伏，所述呼吸波形用于指示胸腔起伏；第二确定模块，用于基于所述雷达生命信号确定生命体征信号，在所述