一种图像的边缘检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114998377A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210935149.3(22)申请日2022.08.05(71)申请人南京国盛华兴科技有限公司地址210000江苏省南京市雨花台区凤展路32号A1幢24楼(72)发明人郜亚松李志星(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师高燕(51)Int.Cl.G06T7/13(2017.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称一种图像的边缘检测方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请提供了一种图像的边缘检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括针对待检测图像的首行中的每个像素，根据该像素对应的第一总灰度值和第一目标灰度值，计算出该像素对应的第二总灰度值；针对待检测图像中的每个其他像素，根据该其他像素对应的参考像素的第一总灰度值和第二目标灰度值，计算该其他像素对应的第一总灰度值，以及根据该其他像素对应的参考像素的第二总灰度值和第三目标灰度值，计算该其他像素对应的第二总灰度值；输出待检测图像对应的边缘检测图像，边缘检测图像中的每个像素的灰度值为该像素对应的第一灰度均值和第二灰度均值之间的差值，以提高边缘检测的计算速度。CN114998377ACN114998377A权利要求书1/3页1.一种图像的边缘检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图像，并确定待检测图像的每个像素的灰度值；针对待检测图像的首行中的每个像素，以该像素为第一滤波核的中心，计算第一滤波核内包括的所有像素的灰度值的总和，作为该像素对应的第一总灰度值；针对待检测图像的首行中的每个像素，根据该像素对应的第一总灰度值和第一目标灰度值，计算出该像素对应的第二总灰度值，其中，所述第二总灰度值为第二滤波核内包括的所有像素的灰度值的总和，该像素为第二滤波核的中心，所述第二滤波核的边长大于所述第一滤波核的边长；针对待检测图像中的每个其他像素，根据该其他像素对应的参考像素的第一总灰度值和第二目标灰度值，计算该其他像素对应的第一总灰度值，以及根据该其他像素对应的参考像素的第二总灰度值和第三目标灰度值，计算该其他像素对应的第二总灰度值，所述参考像素与该其他像素所处的列相同，所述参考像素位于该其他像素的前一行；针对待检测图像中的每个像素，根据该像素对应的第一总灰度值、第二总灰度值以及对应的滤波核的边长，分别计算出该像素对应的第一灰度均值和第二灰度均值；输出待检测图像对应的边缘检测图像，所述边缘检测图像中的每个像素的灰度值为该像素对应的第一灰度均值和第二灰度均值之间的差值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测图像的图像尺寸为M×N，第一滤波核的边长为S，通过以下方式计算待检测图像的首行中的每个像素对应的第一总灰度值：对所述待检测图像进行边缘扩充，边缘扩充后的待检测图像的图像尺寸为（M+2R）×（N+2R），其中，S=2R+1；针对边缘扩充后的待检测图像中的每列像素，计算该列像素中前S行的像素的灰度值之和，作为该列像素对应的中间灰度值；以该像素为第一滤波核的中心，将第一滤波核内包括的所有列所对应的中间灰度值的总和作为该像素对应的第一总灰度值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式对待检测图像进行边缘扩充：以待检测图像的目标列像素为对称轴，对目标列像素左侧或右侧第一目标范围内的至少一列像素进行映射，以生成预设图像，所述目标列像素为待检测图像中的首列像素和第M列像素；以预设图像的目标行像素为对称轴，对目标行像素下侧或上侧第二目标范围内的至少一行像素进行映射，以生成边缘扩充后的待检测图像，所述目标行像素为预设图像中的首行像素和第N行像素；其中，第一目标范围的像素大小为R×N，第二目标范围的像素大小为(M+2R)×R。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式计算出待检测图像的首行中的每个像素对应的第一目标灰度值：以该像素为第一滤波核和第二滤波核的中心，计算第二滤波核内包括的除第一滤波核所包括的像素之外的所有像素的灰度值的总和，作为该像素对应的第一目标灰度值；以及通过以下方式计算出待检测图像的首行中的每个像素对应的第二总灰度值：2CN114998377A权利要求书2/3页将该像素对应的第一总灰度值和第一目标灰度值的总和，作为该像素对应的第二总灰度值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述其他像素为待检测图像中除首行中的像素之外的任一个像素，针对待检测图像中的每个其他像素，按照以下顺序计算该个像素对应的第一总灰度值或第二总灰度值：从待检测图像的第二行像素开始，从左至右遍历每行像素，以计算该行像素中每个像素对应的第一总灰度值或第二总灰度值