融合感知信息显示方法、装置、移动终端及可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115009297A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210604771.6(22)申请日2022.05.30(71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号(72)发明人郑晓月王镇斌(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225专利代理师罗成(51)Int.Cl.B60W50/14(2020.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称融合感知信息显示方法、装置、移动终端及可读存储介质(57)摘要本发明提供一种融合感知信息显示方法、装置、移动终端及可读存储介质。该方法包括：获取车载终端发送的车载摄像头采集的图像信息以及车载距离传感器探测的物体与车辆的距离信息；根据图像信息以及距离信息显示感知画面；检测距离信息中是否存在小于预设距离的目标距离信息；若存在目标距离信息，则对感知画面中所述目标距离信息对应的目标感知画面进行突出显示。本发明中，在移动终端上融合显示车辆传感器的感知信息，使得操作人员无需在行车现场对车辆进行操控；且将目标距离信息对应的目标感知画面进行突出显示，即对存在碰撞风险的方位所对应的感知画面进行突出显示，从而辅助操作人员对车辆进行操控，降低了操控难度。CN115009297ACN115009297A权利要求书1/2页1.一种融合感知信息显示方法，其特征在于，所述融合感知信息显示方法应用于移动终端，所述融合感知信息显示方法包括：获取车载终端发送的车载摄像头采集的图像信息以及车载距离传感器探测的物体与车辆的距离信息；根据图像信息以及距离信息显示感知画面；检测距离信息中是否存在小于预设距离的目标距离信息；若存在目标距离信息，则对感知画面中所述目标距离信息对应的目标感知画面进行突出显示。2.如权利要求1所述的融合感知信息显示方法，其特征在于，在所述检测距离信息中是否存在小于预设距离的目标距离信息的步骤之前，还包括：获取车载终端发送的车辆车速；根据车辆车速确定预设距离，其中，预设距离与车辆车速成正比例关系。3.如权利要求1所述的融合感知信息显示方法，其特征在于，所述根据图像信息以及距离信息显示感知画面的步骤包括：将图像信息对应的图像画面显示在采集图像信息的车载摄像头的方位对应的显示区域；识别图像画面中的物体并通过识别框圈中；将物体对应的距离信息显示在物体对应的识别框中。4.如权利要求3所述的融合感知信息显示方法，其特征在于，对感知画面中所述目标距离信息对应的目标感知画面进行突出显示的步骤包括：将目标距离信息所在的图像画面的背景颜色调整为预设颜色；对目标距离信息对应的物体进行警示标记。5.如权利要求1所述的融合感知信息显示方法，其特征在于，在所述若存在目标距离信息，则对感知画面中所述目标距离信息对应的目标感知画面进行突出显示的步骤之后，还包括：输出告警提醒。6.一种融合感知信息显示装置，其特征在于，所述融合感知信息显示装置包括：获取模块，用于获取车载终端发送的车载摄像头采集的图像信息以及车载距离传感器探测的物体与车辆的距离信息；显示模块，用于根据图像信息以及距离信息显示感知画面；检测模块，用于检测距离信息中是否存在小于预设距离的目标距离信息；突出显示模块，用于若存在目标距离信息，则对感知画面中所述目标距离信息对应的目标感知画面进行突出显示。7.如权利要求6所述的融合感知信息显示装置，其特征在于，所述融合感知信息显示装置还包括设置模块，用于：获取车载终端发送的车辆车速；根据车辆车速确定预设距离，其中，预设距离与车辆车速成正比例关系。8.如权利要求6所述的融合感知信息显示装置，其特征在于，显示模块，用于：将图像信息对应的图像画面显示在采集图像信息的车载摄像头的方位对应的显示区2CN115009297A权利要求书2/2页域；识别图像画面中的物体并通过识别框圈中；将物体对应的距离信息显示在物体对应的识别框中。9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的融合感知信息显示程序，其中所述融合感知信息显示程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的融合感知信息显示方法的步骤。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有融合感知信息显示程序，其中所述融合感知信息显示程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的融合感知信息显示方法的步骤。3CN115009297A说明书1/6页融合感知信息显示方法、装置、移动终端及可读存储介质技术领域[0001]本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种融合感知信息显示方法、装置、移动终端及可读存储介质。背景技术[0002]在控制无人驾驶车辆时，可通