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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115016716A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210606437.4(22)申请日2022.05.31(71)申请人南方科技大学地址518055广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号(72)发明人刘翔宇危学涛郭磊(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师黄晓庆(51)Int.Cl.G06F3/04847(2022.01)G06F3/04845(2022.01)H04N9/31(2006.01)权利要求书2页说明书17页附图11页(54)发明名称投影交互方法和系统(57)摘要本申请涉及一种投影交互方法和系统,所述方法包括:获取目标投影图像的投影画面序列后;对目标投影图像划分为各子区域;对各子区域的位置坐标分别编码,获得各子区域的位置坐标的编码序列,并将子区域的编码序列与子区域的投影画面序列对应;在将各投影画面进行投影之前,若投影画面的子区域在编码序列中对应的编码位为第一预设编码位,对该子区域的颜色强度进行调整;将各投影画面进行投影。采用本方法能够提高目标定位的准确率。CN115016716ACN115016716A权利要求书1/2页1.一种投影交互方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标投影图像的投影画面序列,所述投影画面序列包括连续的多个投影画面;将所述目标投影图像划分为各子区域;对各所述子区域的位置坐标分别编码,获得各所述子区域的位置坐标的编码序列,并将所述子区域的所述编码序列与所述子区域的投影画面序列对应;在将各所述投影画面进行投影之前,若所述投影画面的子区域在所述编码序列中对应的编码位为第一预设编码位,对该子区域的颜色强度进行调整;将各所述投影画面进行投影。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各所述子区域的位置坐标分别编码,获得各所述子区域的位置坐标的编码序列,包括:对各所述子区域的位置坐标分别进行格雷编码,获得格雷编码序列;对所述格雷编码序列进行曼彻斯特编码,获得各所述子区域的位置坐标的曼彻斯特编码序列。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述若所述投影画面的子区域在所述编码序列中对应的编码位为第一预设编码位,对该子区域的颜色强度进行调整,包括:若所述投影画面的子区域在所述编码序列中对应的编码位为所述第一预设编码位,对所述子区域的R通道的颜色强度增加第一预设值,以及对所述子区域的B通道的颜色强度减少第二预设值,所述第二预设值为所述第一预设值的预设倍数。4.一种投影交互方法,其特征在于,所述方法包括:获取颜色传感器在预设信号周期内输出的颜色传感信号;对所述预设信号周期内输出的颜色传感信号进行处理,获得对应的数字电压信号;将所述数字电压信号数字化为对应的数字化序列,其中,若所述数字电压信号的电压值大于电压阈值,将所述数字电压信号数字化后的编码位确定为第一预设编码位;若所述数字电压信号的电压值小于或等于所述电压阈值,将所述数字电压信号数字化后的编码位确定为第二预设编码位;对所述数字化序列进行解码,获得对应的位置坐标。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取颜色传感器在预设信号周期内输出的颜色传感信号,包括:获取所述颜色传感器输出的模拟电流信号;将接收持续时间最长的模拟电流信号以及该模拟电流信号与下一个接收持续时间最长的模拟电流信号之间的模拟电流信号,确定为所述预设信号周期内输出的颜色传感信号。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述对所述预设信号周期内输出的颜色传感信号进行处理,获得对应的数字电压信号,包括:将各所述接收持续时长对应的模拟电流信号转换为各数字电压信号;将各所述数字电压信号进行采样、量化、滤波处理后,获得对应的所述数字电压信号。7.根据权利要求4至6任意一项所述的方法,其特征在于,所述对所述数字化序列进行解码,获得对应的位置坐标,包括:对所述数字化序列进行曼彻斯特解码,获得曼彻斯特解码后的数字化序列;2CN115016716A权利要求书2/2页对所述曼彻斯特解码后的数字化序列进行格雷解码,获得所述位置坐标。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述位置坐标包括R通道位置坐标和B通道位置坐标,所述方法还包括:若所述R通道位置坐标和所述B通道位置坐标相同,且与预存的任意一个子区域的位置坐标相同,确定获得的位置坐标有效,否则,确定获得的位置坐标无效。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:结合连续多个所述预设信号周期对应的位置坐标,确定滑动轨迹。10.一种投影交互系统,其特征在于,所述系统包括:投影设备,颜色传感器,以及与所述颜色传感器通信的接收处理设备,所述投影设备,用于:获取目标投影图像的投影画面序列,所述投影画面序列包括连续的