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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115019381A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210673750.XG06T7/11(2017.01)(22)申请日2022.06.15G06T3/40(2006.01)(71)申请人极智视觉科技(合肥)有限公司地址230088安徽省合肥市高新区天达路8号D座三楼(72)发明人李晶史春晖卜允利(74)专利代理机构合肥信诚兆佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34159专利代理师张影(51)Int.Cl.G06V40/18(2022.01)G06V10/762(2022.01)G06V10/34(2022.01)G06T7/292(2017.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种眼动追踪模型校正方法及装置(57)摘要本发明公开了一种眼动追踪模型校正方法及装置,所述方法包括:在人机交互界面上显示当前校正点,并提示用户注视所述当前校正点,再利用阵列设置的若干个摄像头同时拍摄用户的眼球图像;构建虚拟锥体,根据所述虚拟椎体与所拍的摄眼球图像上的截交线包围的区域作为裁剪区域,根据所述裁剪区域从所拍摄眼球图像中裁取出对应的子图像;利用各个摄像头对应的子图像拼接成针对当前校正点的目标眼球图像;从校正点集合中除已经被遍历的校正点以外的其他校正点中选择之一作为当前校正点,并返回执行所述在人机交互界面上显示当前校正点的步骤,直至所有校正点都被遍历;根据所有校正点对应的目标眼球图像进行校正。CN115019381ACN115019381A权利要求书1/2页1.一种眼动追踪模型校正方法,其特征在于,所述方法包括:从校正点集合中选择一个校正点作为当前校正点,在人机交互界面上显示当前校正点,并提示用户注视所述当前校正点,再利用阵列设置的若干个摄像头同时拍摄用户的眼球图像,且摄像头的数量为两个或者两个以上;针对每一个摄像头,以所述摄像头的光轴方向为中心轴,预设锥角构建虚拟锥体,根据所述虚拟椎体与所拍的摄眼球图像上的截交线包围的区域作为裁剪区域,根据所述裁剪区域从所拍摄眼球图像中裁取出对应的子图像;利用各个摄像头对应的子图像拼接成针对当前校正点的目标眼球图像;从校正点集合中除已经被遍历的校正点以外的其他校正点中选择之一作为当前校正点,并返回执行所述在人机交互界面上显示当前校正点的步骤,直至所有校正点都被遍历;根据所有校正点对应的目标眼球图像进行校正。2.根据权利要求1所述的一种眼动追踪模型校正方法,其特征在于,所述校正点集合的确定过程包括:根据用户操作当前设备的频率筛选出用户使用当前设备的高峰时段,从历史眼动追踪数据,筛选出目标眼动追踪数据;针对每一条眼动追踪数据,将所述目标眼动追踪数据对应的视觉焦点映射到当前设备屏幕上,得到视觉焦点集合;对所述视觉焦点集合中包含的视觉焦点进行聚类处理,得到若干个焦点聚类;根据各个焦点聚类所包含视觉焦点的分布特征,获取对应的校正点数量,并根据校正点数量获取对应的校正点分布数据,根据各个焦点聚类对应的校正点分布数据生成校正点集合。3.根据权利要求2所述的一种眼动追踪模型校正方法,其特征在于,所述根据各个焦点聚类所包含视觉焦点的分布特征,获取对应的校正点数量,并根据校正点数量获取对应的校正点分布数据,包括:针对若干个焦点聚类中的当前焦点聚类,获取当前焦点聚类的中心,并获取所包含所有视觉焦点之间连接线段的平均值,以当前焦点聚类的中心为圆心,将所述平均值作为半径所圈定的区域作为目标区域;根据目标区域在所有视觉焦点聚类的目标区域总面积的占比获取当前焦点聚类对应的校正点的数量;将当前焦点聚类对应的校正点随机分布在对应的目标区域中,得到针对当前焦点聚类的校正点分布数据。4.根据权利要求3所述的一种眼动追踪模型校正方法,其特征在于,在根据目标区域在所有视觉焦点聚类的目标区域总面积的占比获取当前焦点聚类对应的校正点的数量时,所述方法还包括:判断当前焦点聚类对应的校正点的数量是否小于一,若是,将当前聚类焦点对应的校正点的数量设定为一。5.根据权利要求1所述的一种眼动追踪模型校正方法,其特征在于,所述若干个摄像头的确定方法包括:向周围广播拍摄协助请求,其中,所述拍摄协助请求中包括当前设备自身的第一坐标;以使接收到拍摄协助请求的协助设备根据自身的第二坐标以及厂商预先标定的最佳拍摄距离计算出自身的最佳拍摄范围,在第一坐标位于最佳拍摄范围时,响应拍摄协助请求;将响应拍摄协助请求的协助设备所携带的摄像头作为拍摄用户的眼球图像的摄像头。2CN115019381A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的一种眼动追踪模型校正方法,其特征在于,所述预设锥角的获取过程包括:根据摄像头的分布位置,平均划分每一个摄像头对应的眼球区域;根据对应的眼球区域以