限位装置、方法及速度控制方法、装置、控制器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115016557A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210798653.3(22)申请日2022.07.06(71)申请人北京万东医疗科技股份有限公司地址100016北京市朝阳区酒仙桥东路9号院3号楼(72)发明人吴海亮(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师邵琛(51)Int.Cl.G05D13/62(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称限位装置、方法及速度控制方法、装置、控制器(57)摘要本申请提供了一种限位装置，包括：一个或多个速度传感器、位置采集器以及包括一个或多个所述运动部件的运动设备；所述位置采集器设置在所述运动设备上，所述位置采集器配置为获取所述运动设备的当前位置；多个所述速度传感器分别设置在每个运动部件上，所述速度传感器配置为获取每个所述运动部件的当前速度；以及所述运动设备配置为接收控制器根据所述当前位置和所述当前速度反馈的速度信息，并根据所述速度信息运动至目标位置。本申请实施例通过获取到的多个运动部件的当前速度和运动设备的当前位置确定速度信息，并根据速度信息运动至目标位置，以实现提前根据运动设备的作业状态调整速度，以达到限位保护的功能，提高运动设备的运动安全性。CN115016557ACN115016557A权利要求书1/2页1.一种限位装置，其特征在于，包括：一个或多个速度传感器、位置采集器以及包括一个或多个运动部件的运动设备；所述位置采集器设置在所述运动设备上，所述位置采集器配置为获取所述运动设备的当前位置；多个所述速度传感器分别设置在每个运动部件上，所述速度传感器配置为获取每个所述运动部件的当前速度；以及所述运动设备配置为接收控制器根据所述当前位置和所述当前速度反馈的速度信息，并根据所述速度信息运动至目标位置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动设备包括：吊架运动部件以及滑轮；所述吊架运动部件的一侧与所述滑轮活动连接，并配置为通过所述滑轮在第一方向上移动；以及所述吊架运动部件与所述滑轮分别设置有所述速度传感器，以用于获取所述吊架运动部件的当前速度以及所述滑轮的当前速度。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述运动设备还包括：吊架旋转部件；所述吊架旋转部件与所述吊架运动部件远离所述滑轮的一侧连接；所述吊架旋转部件内置有升降结构，并配置为通过所述升降结构在第二方向上移动；以及所述吊架旋转部件上设置有所述速度传感器，以用于获取所述吊架旋转部件的当前速度。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述吊架旋转部件上还设置有旋转结构，所述吊架旋转部件配置为通过所述旋转结构旋转。5.根据权利要求1‑4任意一项所述的装置，其特征在于，所述位置采集器为电位器。6.一种限位方法，其特征在于，所述方法应用于限位装置，所述限位装置包括：一个或多个速度传感器、位置采集器以及包括一个或多个运动部件的运动设备；所述方法包括：通过位置采集器获取运动设备的当前位置；通过速度传感器获取每个运动部件的当前速度；以及通过所述运动设备接收控制器根据所述当前位置和所述当前速度反馈的速度信息，并根据所述速度信息运动至目标位置。7.一种速度控制方法，其特征在于，应用于控制器，包括：获取速度传感器反馈的运动部件的当前速度；获取位置采集器反馈的运动设备的当前位置；根据所述当前速度和所述当前位置判断所述运动设备是否需要调速；若所述运动设备需要调速，根据所述当前速度与所述当前位置确定速度信息；将所述速度信息反馈给所述运动设备。8.一种速度控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块：用于获取速度传感器反馈的运动部件的当前速度；第二获取模块：用于获取位置采集器反馈的运动设备的当前位置；判断模块：用于根据所述当前速度和所述当前位置判断所述运动设备是否需要调速；2CN115016557A权利要求书2/2页确定模块：若所述运动设备需要调速，用于根据所述当前速度与所述当前位置确定速度信息；反馈模块：用于将所述速度信息反馈给所述运动设备。9.一种控制器，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当控制器运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求7所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求7所述的方法的步骤。3CN115016557A说明书1/8页限位装置、方法及速度控制方法、装置、控制器技术领域[0001]本申请涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种限位装置、方法及速度控制方法、装置、控制器及可读存储介质。背景技术[0002]当前，大多数医疗设备均