行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115027481A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210548907.6(22)申请日2022.05.20(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号(72)发明人揭洋何逸波林智桂姚毅超邓琬云(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师关向兰(51)Int.Cl.B60W40/06(2012.01)权利要求书2页说明书14页附图3页(54)发明名称行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本申请公开了行驶路况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于安全驾驶技术领域，所述行驶路况检测方法包括：当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时，获取所述行驶目标的初始行驶信息，其中，所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度；当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时，获取所述行驶目标的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度；依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型，其中，所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况。本申请解决了现有技术中行驶路况检测的准确度低的技术问题。CN115027481ACN115027481A权利要求书1/2页1.一种行驶路况检测方法，其特征在于，所述行驶路况检测方法包括：当检测到行驶目标行驶至目标检测路段时，获取所述行驶目标的初始行驶信息，其中，所述初始行驶信息包括初始对地距离和初始加速度；当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时，获取所述行驶目标的实时行驶信息，其中，所述实时行驶信息包括实时对地距离和实时加速度；依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型，其中，所述路况类型包括正常路况和第一类型不良路况。2.如权利要求1所述行驶路况检测方法，其特征在于，所述依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型的步骤包括：依据所述初始对地距离和所述实时对地距离，确定所述行驶目标的对地距离偏差值；依据所述初始加速度和所述实时加速度，确定所述行驶目标的行驶加速度偏差值；依据所述对地距离偏差值和所述行驶加速度偏差值，检测所述目标检测路段的路况类型。3.如权利要求2所述行驶路况检测方法，其特征在于，所述对地距离偏差值包括第一对地距离偏差值，所述依据所述对地距离偏差值和所述行驶加速度偏差值，检测所述目标检测路段的路况类型的步骤包括：判断所述第一对地距离偏差值是否大于预设第一偏差值阈值，以及判断所述行驶加速度偏差值是否大于预设第二偏差值阈值；若所述第一对地距离偏差值大于所述预设第一偏差值阈值，且所述行驶加速度偏差值大于所述预设第二偏差值阈值，则判定所述目标检测路段为所述第一类型不良路况。4.如权利要求1所述行驶路况检测方法，其特征在于，在所述依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速度，检测所述目标检测路段的路况类型的步骤之后，所述行驶路况检测方法还包括：当检测到所述目标检测路段的路况类型为所述第一类型不良路况，生成第一刹车控制命令；依据所述第一刹车控制命令，控制所述行驶目标的行驶速度降至安全速度。5.如权利要求1中所述行驶路况检测方法，其特征在于，所述初始对地距离包括初始第二对地距离，所述实时对地距离包括实时第二对地距离，在所述当检测到所述行驶目标在所述目标检测路段行驶时，获取所述行驶目标的实时行驶信息的步骤之后，所述行驶路况检测方法还包括：依据所述初始第二对地距离对应的第一检测点和所述实时第二对地距离对应的第二检测点之间的位置关系类型，检测所述行驶目标的行驶状态；当检测到所述行驶目标的行驶状态为转弯行驶状态时，生成第二刹车控制命令；依据所述第二刹车控制命令，控制所述行驶目标的行驶状态为安全行驶状态。6.如权利要求1中所述行驶路况检测方法，其特征在于，所述初始对地距离包括初始第二对地距离，所述实时对地距离包括实时第二对地距离，在所述依据所述初始对地距离、所述初始加速度、所述实时对地距离和所述实时加速2CN115027481A权利要求书2/2页度，检测所述目标检测路段的路况类型的步骤之后，所述行驶路况检测方法还包括：依据所述初始第二对地距离和所述实时第二对地距离，确定所述行驶目标的第二对地距离偏差值；依据所述第二对地距离偏差值，检测所述行驶目标的前方路段是否为第二类型不良路况；若所述第二对地距离偏差值大于预设第三偏差值阈值，则判定所述行驶目标的前方路段为所述第二类型不良路况。7.如权利要求6所述行驶路况检测方法