一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115024233A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210599258.2(22)申请日2022.05.30(71)申请人北京工业大学地址100124北京市朝阳区平乐园100号(72)发明人高国华马海超刘凯(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司11203专利代理师王兆波(51)Int.Cl.A01K1/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅(57)摘要本发明公开了一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，包括主动驱赶装置、头朝外式固定挤奶单元、环形通道装置。主动驱赶动物装置包括上下驱赶板或圆形外扩板和驱动装置组成；头朝外式固定挤奶单元包括挤奶装置、前门、后门、隔板、料槽、阻隔墙组成；环形通道装置包括外部环形围栏和通道出口。该主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅布置完成主动有目的的驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元、轻松实现动物头朝外式的工作状态、自动上料、动物有序离开的过程。本发明可以实现对动物的主动驱赶、头朝外式挤奶、有序离开的自动化，进而减少人工投入，降低人工成本和劳动强度；充分利用中间的作业空间，主动驱赶设计实现对动物流水线挤奶操作，提高了挤奶效率。CN115024233ACN115024233A权利要求书1/1页1.一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，其特征在于：该挤奶厅为圆形或半圆形；包括用于对乳畜动物主动驱赶的主动驱赶装置，实现乳畜动物头朝外尾部朝里工作状态的固定挤奶单元以及乳畜动物有序离开的外部环形通道；所述主动驱赶装置安装在挤奶厅中心区域，头朝外式固定挤奶单元位于挤奶厅中心区域和外部环形通道之间。2.根据权利要求1所述的一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，其特征在于：所述主动驱赶装置包括上驱赶板(2)、下驱赶板(3)和驱动装置(4)；上驱赶板(2)和下驱赶板(3)连接于驱动装置(4)上；所述固定挤奶单元包括挤奶装置、前门(5)、后门(6)、料槽(7)、隔板(8)和阻隔墙(9)；所述前门(5)和后门(6)安装连接于固定挤奶单元的阻隔墙(9)上；所述料槽(7)安装在后门(6)上，所述隔板(8)安装在固定挤奶单元的中间，以分开固定挤奶单元的两个挤奶装置的安装位置。3.根据权利要求1所述的一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，其特征在于：所述外部环形通道包括挤奶厅外部环形围栏(11)和固定挤奶单元外侧。4.根据权利要求2所述的一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，其特征在于：所述的驱动装置(4)需要给予反馈信号，反馈信号的来源为传感器、激光雷达、摄像机挤奶管理系统。5.利用权利要求1‑4所述挤奶厅进行的一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶方法，其特征在于：该主动驱赶方法包括以下步骤：S1：初始位置时，所述下驱赶板(3)处于所述挤奶厅大门(1)的左侧，所述下驱赶板(3)位于所述挤奶厅大门(1)所对面的位置处，所述前门(5)全部处于打开状态，后门(6)全部处于关闭状态；S2：所述上驱赶板(2)和所述下驱赶板(3)在所述驱动装置(4)作用下，对乳畜动物进行有目的的驱赶，驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元；S3：所述固定挤奶单元在接收到信号后所述前门(5)打开，乳畜动物进入后，使乳畜动物处于头朝外尾部朝里的工作状态；S4：所述固定挤奶单元对乳畜动物完成挤奶后，所述后门(6)接受固定挤奶单元的信号后打开，乳畜动物离开所述固定挤奶单元，沿所述环形通道(11)有序离开；S5：所述上驱赶板(2)和所述下驱赶板(3)在接收到挤奶厅信号后，在所述驱动装置(4)的作用下，回到初始的位置，所述挤奶厅大门(1)打开，使一定数量的乳畜动物进入挤奶厅，重复S2。6.一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，其特征在于：该挤奶厅是一种并列式的结构，包括对乳畜动物主动驱赶的并列式驱赶装置，并列式的固定挤奶单元，驱赶装置与固定挤奶单元之间的内部通道以及外部围栏与固定挤奶单元之间的外部通道；所述并列驱赶装置包括左驱赶板、右驱赶板和驱动装置，左驱赶板、右驱赶板连接在驱动装置上，进而向左和向右驱赶乳畜动物进入固定挤奶单元。2CN115024233A说明书1/4页一种主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅技术领域[0001]本发明涉及一种用于主动驱赶乳畜动物挤奶的挤奶厅，特别涉及主动驱赶动物进入固定挤奶单元、实现动物头朝外式作业以及作业后有序离开环形通道布置。背景技术[0002]随着畜牧业水平的快速发展，乳畜动物养殖户的规模在不断扩大，挤奶工作是乳畜动物养殖过程中的一个重要环节，其生产效率的高低决定了畜牧企业整体生产效率的高低，传统式的人工挤奶方式已经不能满足大型的畜牧企业发展需求，在挤奶过程中需要人工控制动物，不要让动物随意移动，因此，传统式人工挤奶方式使人