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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115036929A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210653157.9H02J3/01(2006.01)(22)申请日2022.06.09H02J3/18(2006.01)(71)申请人国网河北省电力有限公司电力科学研究院地址050021河北省石家庄市体育南大街238号申请人国家电网有限公司国网河北能源技术服务有限公司(72)发明人李晓军梁纪峰曾四鸣罗蓬周文李安燚王磊戎士洋(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120专利代理师刘少卿(51)Int.Cl.H02J3/12(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图6页(54)发明名称一种并联APF的控制方法及装置(57)摘要本发明提供一种并联APF的控制方法及装置。该方法包括:获取电网的负荷侧和并联APF的交流侧的实时电流,以及并联APF的直流侧的正母线电压和负母线电压;基于正母线电压和负母线电压,以及并联APF的交流侧的实时电流进行PI计算,得到基波电压,基波电压与电网的供电侧的电压相位相同;基于负荷侧和并联APF的交流侧的实时电流进行谐波分析,得到谐波电压,谐波电压用于表征负荷侧的谐波情况;基于基波电压和谐波电压,确定并联APF的交流侧的目标电压,并基于目标电压,确定并联APF中各开关管的占空比,以调整并联APF的交流侧的实时电压至目标电压。本发明能够提高并联APF对电流谐波的补偿精度。CN115036929ACN115036929A权利要求书1/2页1.一种并联APF的控制方法,其特征在于,包括:获取电网的负荷侧和并联APF的交流侧的实时电流,以及所述并联APF的直流侧的正母线电压和负母线电压;基于所述正母线电压和负母线电压,以及并联APF的交流侧的实时电流进行PI计算,得到基波电压,所述基波电压与所述电网的供电侧的电压相位相同;基于所述负荷侧和并联APF的交流侧的实时电流进行谐波分析,得到谐波电压,所述谐波电压用于表征所述负荷侧的谐波情况;基于所述基波电压和所述谐波电压,确定所述并联APF的交流侧的目标电压,并基于所述目标电压,确定所述并联APF中各开关管的占空比,以调整所述并联APF的交流侧的实时电压至所述目标电压。2.根据权利要求1所述的并联APF的控制方法,其特征在于,所述基于所述正母线电压和负母线电压,以及并联APF的交流侧的实时电流进行PI计算,得到基波电压,之前还包括:分别对所述电网的负荷侧和并联APF的交流侧的实时电流,进行DQ转换,得到电网的负荷侧的实时电流的D轴分量、Q轴分量和零轴分量,以及并联APF的交流侧的实时电流的D轴分量、Q轴分量和零轴分量。3.根据权利要求2所述的并联APF的控制方法,其特征在于,所述基于所述正母线电压和负母线电压,以及并联APF的交流侧的实时电流进行PI计算,得到基波电压,包括:基于所述正母线电压和负母线电压,进行总压控制和均压控制,得到所述基波电压的D轴分量的目标值和零轴分量的目标值;基于所述基波电压的D轴分量的目标值和所述并联APF的交流侧的实时电流的D轴分量之间的误差,以及CVPI控制器,进行PI计算,得到所述基波电压的D轴分量;基于零和所述并联APF的交流侧的实时电流的Q轴分量之间的误差,以及CVPI控制器,进行PI计算,得到所述基波电压的Q轴分量;基于所述基波电压的零轴分量的目标值和所述并联APF的交流侧的实时电流的零轴分量之间的误差,以及CVPI控制器,进行PI计算,得到所述基波电压的零轴分量;基于所述基波电压的D轴分量、Q轴分量和零轴分量,确定所述基波电压。4.根据权利要求3所述的并联APF的控制方法,其特征在于,所述基于所述正母线电压和负母线电压,进行总压控制和均压控制,得到所述基波电压的D轴分量的目标值和零轴分量的目标值,包括:计算所述正母线电压和负母线电压之和,并以该和的目标值和实时值之间的误差,进行PI计算,得到所述基波电压的D轴分量的目标值;计算所述正母线电压和负母线电压之差,并以该差的目标值和实时值之间的误差,进行PI计算,得到所述基波电压的零轴分量的目标值。5.根据权利要求3所述的并联APF的控制方法,其特征在于,所述CVPI控制器的传递函数为:其中,Wc'(s)为所述CVPI控制器的传递函数的函数值,kcp为所述CVPI控制器的比例增2CN115036929A权利要求书2/2页益系数,kci为所述CVPI控制器的积分增益系数,ω0为所述基波电压的角频率,Li为所述并联APF与电网之间的等效电感,Lg为所述电网供电侧的等效电感,为所述电网供电侧的等效电感和所述并联APF与电网之间的等效电感之和,r为所述并联APF与电网之间的等效电阻,s为所述CVPI控制器的传递函数的输入量,j为虚数单位。6