预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共17页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115027477A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210900164.4B60W50/14(2020.01)(22)申请日2022.07.28(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人王小峰张学锋李岩许健男吴刚刘治文杨云波王昊(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659专利代理师鲁艳萍(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/10(2012.01)B60W10/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中,方法包括:获取当前时刻目标车辆的目标功能程序的激活状态,以及所处路面的目标坡度;根据激活状态和/或目标坡度确定作用于离合器上的油压,以对目标车辆进行控制。本发明实施例的方案,解决了车辆在坡路上容易溜车而造成交通事故的问题,同时也可以最大程度地保证车辆的整体性能,也不会引起其他的负面影响。CN115027477ACN115027477A权利要求书1/2页1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:获取当前时刻目标车辆的目标功能程序的激活状态,以及所处路面的目标坡度;根据所述激活状态和/或所述目标坡度确定作用于离合器上的油压,以对所述目标车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标功能程序包括自动驻车功能程序;所述根据所述激活状态和/或所述目标坡度确定作用于离合器上的油压,以对所述目标车辆进行控制,包括:当所述自动驻车功能程序的激活状态为激活时,若检测到所述目标车辆的挡位由前进挡切换至空挡,则不保持作用于所述目标车辆的离合器上的油压。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,针对于目标车辆路面坡度包括下述至少一项:激活坡度、平衡坡度以及最大坡度。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述目标功能程序还包括坡道辅助功能程序;所述根据所述激活状态和/或所述目标坡度确定作用于离合器上的油压,以对所述目标车辆进行控制,包括:当所述自动驻车功能程序以及述坡道辅助功能程序的激活状态皆为未激活,且目标坡度满足第一预设坡度关系时,保持作用于所述目标车辆的离合器上的油压;当所述自动驻车功能程序的激活状态为未激活,所述坡道辅助功能程序的激活状态为激活,且目标坡度满足第二预设坡度关系时,不保持作用于所述目标车辆的离合器上的油压;当所述自动驻车功能程序的激活状态为未激活,所述坡道辅助功能程序的激活状态为激活,且目标坡度满足第三预设坡度关系时,保持作用于所述目标车辆的离合器上的油压。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述激活状态和/或所述目标坡度确定作用于离合器上的油压,以对所述目标车辆进行控制,还包括:当所述自动驻车功能程序的激活状态为未激活,所述坡道辅助功能程序的激活状态为激活,且目标坡度满足第四预设坡度关系时,不保持作用于所述目标车辆的离合器上的油压,并且向发动机控制单元发送增扭指令,以增加发动机的扭矩;当所述自动驻车功能程序的激活状态为未激活,所述坡道辅助功能程序的激活状态为激活,且目标坡度不满足第四预设坡度关系时,向用户发送坡度过大预警。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述激活状态和/或所述目标坡度确定作用于离合器上的油压,以对所述目标车辆进行控制,还包括:当所述自动驻车功能程序的激活状态为未激活,所述坡道辅助功能程序的激活状态为激活,且目标坡度满足第五预设坡度关系时,不保持作用于所述目标车辆的离合器上的油压,并且向发动机控制单元发送增扭指令,以增加发动机的扭矩;当所述自动驻车功能程序的激活状态为未激活,所述坡道辅助功能程序的激活状态为激活,且目标坡度不满足第五预设坡度关系时,向用户发送坡度过大预警。7.根据权利要求4‑6中任一项所述的方法,其特征在于,2CN115027477A权利要求书2/2页第一预设坡度关系为所述目标坡度大于0且小于所述激活坡度或者所述平衡坡度;第二预设坡度关系为所述目标坡度大于所述激活坡度且小于所述平衡坡度;第三预设坡度关系为所述目标坡度大于所述平衡坡度且小于所述激活坡度;第四预设坡度关系为所述目标坡度大于所述平衡坡度且小于所述最大坡度;第五预设坡度关系为所述目标坡度大于所述激活坡度且小于所述最大坡度。8.一种车辆控制装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取当前时刻目标车辆的目标功能程序的激活状态,以及所处路面的目标坡度;车辆控制模块,用于根据所述激活状态和/或所述目标坡度确定作用于离