医学图像处理方法、装置以及相关设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115035152A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210964678.6(22)申请日2022.08.12(71)申请人武汉楚精灵医疗科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B地块一期B10栋5层03号(72)发明人邢达奇胡珊(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限公司44570专利代理师杨婉秋(51)Int.Cl.G06T7/20(2017.01)G06T7/70(2017.01)权利要求书2页说明书13页附图6页(54)发明名称医学图像处理方法、装置以及相关设备(57)摘要本申请提供一种医学图像处理方法、装置以及相关设备，该方法包括：获取内镜检查设备在预设的时间段内拍摄的目标肠镜图像集；获取目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中各像素位置的光流残差向量；基于各像素位置的光流残差向量的模参数，确定目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中符合预设要求的目标像素位置集合；基于目标像素位置集合中各像素位置的正向光流向量的模参数，确定目标肠镜图像集中每一张肠镜图像的光流距离参数；基于预设的时间段对应的时间参数和目标肠镜图像集中每一张肠镜图像的光流距离参数，确定当前时刻的肠镜退镜速度。本申请实施例提高了肠镜退镜速度的准确性。CN115035152ACN115035152A权利要求书1/2页1.一种医学图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取内镜检查设备在预设的时间段内拍摄的目标肠镜图像集，所述目标肠镜图像集包括多张连续帧肠镜图像，所述多张连续帧肠镜图像包括当前时刻对应的当前帧肠镜图像以及位于当前时刻之前预设的时间段内的多张肠镜图像；获取所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中各像素位置的光流残差向量；基于所述各像素位置的光流残差向量的模参数，确定所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中符合预设要求的目标像素位置集合；基于所述目标像素位置集合中各像素位置的正向光流向量的模参数，确定所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像的光流距离参数；基于所述预设的时间段对应的时间参数和所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像的光流距离参数，确定所述当前时刻的肠镜退镜速度。2.根据权利要求1所述的医学图像处理方法，其特征在于，所述获取所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中各像素位置的光流残差向量，包括：获取所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中各像素位置的正向光流向量；获取所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中各像素位置的反向光流向量；基于所述正向光流向量和所述反向光流向量，确定所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中各像素位置的光流残差向量。3.根据权利要求2所述的医学图像处理方法，其特征在于，所述基于所述正向光流向量和所述反向光流向量，确定所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中各像素位置的光流残差向量，包括：将所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中各像素位置的正向光流向量和反向光流向量进行加和，得到所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中各像素位置的光流残差向量。4.根据权利要求1所述的医学图像处理方法，其特征在于，所述基于所述各像素位置的光流残差向量的模参数，确定所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中符合预设要求的目标像素位置集合，包括：将所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中各像素位置的光流残差向量的模参数和预设的模阈值进行比较；筛选小于或等于所述预设的模阈值的光流残差向量对应的目标像素位置，以得到目标像素位置集合。5.根据权利要求1所述的医学图像处理方法，其特征在于，所述基于所述目标像素位置集合中各像素位置的正向光流向量的模参数，确定所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像的光流距离参数，包括：计算所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像中所有像素位置中符合预设要求的目标像素位置集合中所有像素位置的正向光流向量的模参数的平均值；将所述平均值作为所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像的光流距离参数。2CN115035152A权利要求书2/2页6.根据权利要求1所述的医学图像处理方法，其特征在于，所述基于所述预设的时间段对应的时间参数和所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像的光流距离参数，确定所述当前时刻的肠镜退镜速度，包括：将所述目标肠镜图像集中每一张肠镜图像的光流距离参数进行加权平均，得到加权平均后的目标光流距离参数；基于所述预设的时间段对应的时间参数和所述目标光流距离参数，确定所述当前时刻的肠镜退镜速度。7.根据权利要求1所述的医学图像处理方法，其特征在于，所述获取内镜检查设备在预设的时间