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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115052082A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202110250047.3(22)申请日2021.03.08(71)申请人宁波舜宇光电信息有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号(72)发明人鲁晓峰王启沈倩倩蒋伟杰(74)专利代理机构北京唐颂永信知识产权代理有限公司11755专利代理师刘伟(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图7页(54)发明名称潜望式摄像模组和电子设备(57)摘要本申请公开了一种潜望式摄像模组,其包括:壳体;被可枢转地安装于所述壳体内的光转折组件,所述光转折组件包括载体和被安装于所述载体的光转折元件,所述光转折元件被配置为对来自被摄目标的成像光线进行转折;被保持于所述光转折组件的光转折路径上的透镜组;被保持于所述透镜组的出光路径上的感光组件,包括线路板和电连接于所述线路板的感光芯片;以及,驱动组件,所述驱动组件包括压电致动器和可传动地连接所述光转折组件和所述压电致动器的传动机构,所述压电致动器被配置为提供线性作用力于所述传动机构,所述传动机构被配置为将所述线性作用力转化为作用于所述光转折组件的转动作用力,以驱动所述光转折组件进行枢转从而进行光学防抖。CN115052082ACN115052082A权利要求书1/2页1.一种潜望式摄像模组,其特征在于,包括:壳体;被可枢转地安装于所述壳体内的光转折组件,其中,所述光转折组件,包括载体和被安装于所述载体的光转折元件,所述光转折元件被配置为对来自被摄目标的成像光线进行转折;被保持于所述光转折组件的光转折路径上的透镜组;被保持于所述透镜组的出光路径上的感光组件,包括线路板和电连接于所述线路板的感光芯片;以及驱动组件,其中,所述驱动组件包括压电致动器和可传动地连接所述光转折组件和所述压电致动器的传动机构,其中,所述压电致动器被配置为提供线性作用力于所述传动机构,所述传动机构被配置为将所述线性作用力转化为作用于所述光转折组件的转动作用力,以驱动所述光转折组件进行枢转从而进行光学防抖。2.根据权利要求1所述的潜望式摄像模组,其中,所述压电致动器包括压电主动部、自所述压电主动部延伸的从动轴以及紧配于所述从动轴的驱动部,其中,所述驱动部在所述压电主动部和所述从动轴的作用下被配置为提供沿着所述从动轴所设定的方向的线性作用力。3.根据权利要求2所述的潜望式摄像模组,所述载体包括载体主体和突出地自所述载体主体延伸的枢转轴,所述枢转轴被可枢转地安装于所述壳体,以使得所述光转折组件能够绕着所述枢转轴进行枢转。4.根据权利要求3所述的潜望式摄像模组,其中,所述枢转轴形成于所述载体主体的位置对应于所述光转折组件的重心。5.根据权利要求3所述的潜望式摄像模组,其中,所述传动机构具有第一端和相对于所述第一端的第二端,所述传动机构的第一端连接于所述压电致动器的驱动部,所述传动机构的第二端连接于所述枢转轴。6.根据权利要求3所述的潜望式摄像模组,其中,所述传动机构包括第一连杆和铰接于所述第一连杆的第二连杆,其中,所述第一连杆的自由端连接于所述压电致动器的驱动部,所述第二连杆的自由端连接于所述枢转轴。7.根据权利要求2所述的潜望式摄像模组,其中,所述载体包括具有弧形面的载体主体,所述壳体具有凹陷地形成于其内侧面的弧形腔,所述载体主体以其弧形面被可枢转地嵌合于所述弧形腔的方式被可枢转地安装于所述壳体的所述弧形腔内,所述载体还包括突出地自所述载体主体的侧表面延伸的驱动轴。8.根据权利要求7所述的潜望式摄像模组,其中,所述弧形面的形状与所述弧形腔的内侧面的形状相适配。9.根据权利要求8所述的潜望式摄像模组,其中,所述弧形面设有第一中心轴,所述弧形腔设有第二中心轴,所述第一中心轴与所述第二中心轴重合。10.根据权利要求9所述的潜望式摄像模组,其中,所述光转折组件进一步包括设置于所述弧形腔内的弧形导向结构,所述弧形导向结构被配置为引导所述光转折组件沿着所述弧形导向结构所设定的导向路线转动。11.根据权利要求10所述的潜望式摄像模组,其中,所述弧形导向结构包括凹陷地形成2CN115052082A权利要求书2/2页于所述弧形面的至少一弧形导槽和安装于所述弧形导槽内的至少一滚珠。12.根据权利要求10所述的潜望式摄像模组,其中,所述弧形导向结构包括凹陷地形成于所述弧形腔的内侧面的至少一弧形导槽和安装于所述弧形导槽内的至少一滚珠。13.根据权利要求11或12所述的潜望式摄像模组,其中,所述至少一弧形导槽包括第一弧形导槽和第二弧形导槽,所述第一弧形导槽平行于所述第二弧形导槽。14.根据权利要求9所述的潜望式摄像模组,其中,所述驱