一种基于毫米波感知的状态识别方法和装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115047446A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202110251605.8(22)申请日2021.03.08(71)申请人北京金茂绿建科技有限公司地址100088北京市西城区新街口外大街28号A座220号(德胜园区)申请人北京米厘科技有限公司(72)发明人张小东贾槐真李芝徐翘楚蒋小颖(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319专利代理师莎日娜(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)权利要求书2页说明书23页附图8页(54)发明名称一种基于毫米波感知的状态识别方法和装置(57)摘要本发明公开了一种基于毫米波感知的状态识别方法和装置，涉及雷达探测技术领域。该方法包括：通过毫米波雷达采集至少一个用户对应的多个反射点；对多个反射点进行追踪，确定各用户对应的多个目标点；依据多个目标点的属性，输出各用户的状态。此方案可以应用于非接触式的环境中，无需摄像机进行信息采集，具有保护隐私、舒适性好等优点。CN115047446ACN115047446A权利要求书1/2页1.一种基于毫米波感知的状态识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过毫米波雷达采集至少一个用户对应的多个反射点；对多个所述反射点进行追踪，确定各所述用户对应的多个所述目标点；依据多个所述目标点的属性，输出各所述用户的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：监测所述用户的状态，依据所述状态形成所述用户对应的活动轨迹；依据所述活动轨迹，向所述用户输出提示信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于家居控制系统中，所述家居控制系统包括以下至少一种：灯光系统、空调系统。所述方法还包括：依据所述用户对应的活动轨迹，对所述家居控制系统进行调节。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：依据所述活动轨迹，确定所述用户对应的健康信息，并进行存储。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：依据所述活动轨迹，判断所述用户的救助情况；在确定所述用户需要救助的情况下，输出救助信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多个所述反射点进行追踪，确定各所述用户对应的多个所述目标点，包括：对多个所述反射点进行去噪处理；将经过去噪处理的多个所述反射点进行关联分析，确定各所述用户对应的多个所述目标点。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标点的属性包括：位置信息、速度信息和信噪比信息；所述依据多个所述目标点的属性，输出各所述用户的状态，包括：将多个所述目标点的属性输入到神经网络中进行处理，输出各所述用户对应的状态。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述神经网络包括卷积层和全连接层，所述神经网络执行以下处理步骤：将所述多个目标点的属性通过所述卷积层进行卷积处理，得到对应的整体特征信息；将所述整体特征信息输入到所述全连接层进行分类，得到所述用户对应的状态。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标点的属性包括：位置信息和速度信息；所述依据多个所述目标点的属性，输出各所述用户的状态，包括：依据所述位置信息和速度信息，确定所述用户变化的特征数据；通过预设的状态阈值对所述特征数据进行匹配，确定所述用户的状态。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述状态阈值包括：高度阈值和第一速度阈值，所述特征数据包括：所述用户在连续多帧中的高度和速度；所述通过预设的状态阈值对所述特征数据进行匹配，确定所述用户的状态，包括：在所述用户当前的高度不大于预设的高度阈值的情况下，当所述用户在连续多帧中的高度下降，确定所述用户的状态为第一状态分组，其中，所述第一状态分组包括坐和跌倒；在所述用户当前的高度大于预设的高度阈值的情况下，当所述用户在连续多帧中的速2CN115047446A权利要求书2/2页度小于第一速度阈值，确定所述用户的状态为第二状态分组，其中，所述第二状态分组包括站立；当所述用户在连续多帧中的速度不小于第一速度阈值，确定所述用户的状态为第三状态分组，其中，所述第三状态分组包括走和跑。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标点的属性还包括：信噪比信息，所述方法还包括：依据目标状态分组，获取所述用户对应的多个目标点的属性；将所述多个目标点的属性输入到所述目标状态分组对应的神经网络中进行处理，输出所述用户对应的状态。12.一种基于毫米波感知的状态识别装置，其特征在于，所述装置包括：数据采集模块，用于通过雷达采集至少一个用户对应的多个反射点；数据追踪模块，用于对多个所述反射点进行追踪，确定各所述用户对应的多个所述目标点；状态输出模块，用于依据多个所述目标点的属性，输出各所述用户的状态。13.一