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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115050196A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210210888.6(22)申请日2022.03.04(71)申请人阿波罗智联(北京)科技有限公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101申请人阿波罗智行科技(广州)有限公司(72)发明人贾文丽孟新意(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313专利代理师曹远包莉莉(51)Int.Cl.G08G1/07(2006.01)G08G1/095(2006.01)G08G1/096(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图5页(54)发明名称交通控制方法、装置、设备以及存储介质(57)摘要本公开提供了交通控制方法、装置、设备以及存储介质,涉及智能交通领域,尤其涉及云计算领域。具体实现方案为:响应于护航请求,获取目标车辆的行驶参数以及目标路口的信号灯状态参数,护航请求用于请求目标车辆对目标路口绿波通行;根据行驶参数和信号灯状态参数,生成信号灯控制策略,信号灯控制策略用于控制目标路口的信号灯的状态。根据本公开的技术,可以实现目标车辆对目标路口的绿波通行,有效提高了城市道路交通管理的信息化水平。CN115050196ACN115050196A权利要求书1/4页1.一种交通控制方法,包括:响应于护航请求,获取目标车辆的行驶参数以及目标路口的信号灯状态参数,所述护航请求用于请求所述目标车辆对所述目标路口绿波通行;根据所述行驶参数和所述信号灯状态参数,生成信号灯控制策略,所述信号灯控制策略用于控制所述目标路口的信号灯的状态。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述行驶参数包括所述目标车辆的位置参数和行驶参数,所述信号灯状态参数包括所述信号灯的当前灯态和配置时长;根据所述行驶参数和所述信号灯状态参数,生成信号灯控制策略,包括:确定所述目标车辆的请求事件;在所述请求事件为进路口事件的情况下,根据所述行驶参数和所述位置参数,确定所述目标车辆到达所述目标路口的通行时长;根据所述通行时长以及所述信号灯的当前灯态和配置时长,生成所述信号灯控制策略。3.根据权利要求2所述的方法,其中,根据所述通行时长以及所述信号灯的当前灯态和配置时长,生成所述信号灯控制策略,包括:在所述通行时长以及所述信号灯的状态参数符合第一预设条件的情况下,生成第一信号灯控制策略,所述第一信号灯控制策略用于控制所述目标路口的信号灯保持当前状态;或者,在所述通行时长以及所述信号灯的状态参数不符合所述第一预设条件的情况下,生成第二信号灯控制策略,所述第二信号灯控制策略用于控制所述目标路口的信号灯的状态变更;其中,所述第一预设条件为:所述信号灯的当前灯态为通行,且所述通行时长小于所述信号灯的配置时长。4.根据权利要求3所述的方法,其中,生成第二信号灯控制策略,包括:根据所述行驶参数,确定所述目标车辆的道路拥堵情况;在所述道路拥堵情况为拥堵的情况下,根据所述位置参数确定所述目标车辆与所述目标路口的通行距离;在所述通行距离小于或等于距离阈值的情况下,确定所述第二信号灯控制策略为第一变更策略,所述第一变更策略用于控制所述目标路口的信号灯的状态变更为通行并将配置时长调整为第一预设时长。5.根据权利要求4所述的方法,其中,生成第二信号灯控制策略,还包括:在所述道路拥堵情况为不拥堵的情况下,确定所述第二信号灯控制策略为第二变更策略,所述第二变更策略用于以下中的至少一项:在所述信号灯的灯态为通行的情况下,控制所述信号灯的配置时长延长第一时长;在所述信号灯的灯态为禁止通行的情况下,控制所述信号灯的配置时长缩短第二时长。6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述行驶参数包括所述目标车辆的位置参数和行驶参数,所述信号灯状态参数包括所述信号灯的当前灯态和配置时长;根据所述行驶参数和所述信号灯状态参数,生成信号灯控制策略,包括:2CN115050196A权利要求书2/4页确定所述目标车辆的请求事件;在所述请求事件为出路口事件的情况下,根据所述位置参数,生成还原控制信号,所述还原控制信号用于控制所述目标路口的信号灯的状态还原至预设状态。7.根据权利要求1所述的方法,还包括:将所述信号灯控制策略发送给信号灯管理平台,以使所述信号灯管理平台根据所述信号灯控制策略控制所述目标路口的信号灯的状态。8.根据权利要求7所述的方法,其中,获取目标车辆的行驶参数以及目标车辆对应的目标路口的信号灯状态参数,包括:利用前台对接模块从所述目标车辆的导航终端获取目标车辆的行驶参数;以及,利用中台对接模块从信号灯管理平台获取所述目标路口的信号灯状态参数。9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述前台对接模块与所述目标车辆的导航终端之间通过异步传输方式或者超文本传输协