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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115051887A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210633004.8(22)申请日2022.06.06(71)申请人国汽智控(北京)科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层409(72)发明人李沛盈李志武窦佳欢(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250专利代理师王月(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)H04L69/06(2022.01)H04L69/22(2022.01)H01R31/06(2006.01)H01R13/66(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称数据转换方法、接口转换设备以及车辆(57)摘要本发明涉及通信领域,主要应用于汽车以及工业控制领域,具体涉及一种数据转换方法、接口转换设备以及车辆。该数据转换方法,应用于接口转换设备,包括:接收异构控制器发送的异构原始数据;基于目标数据的格式,对异构原始数据进行格式转换,生成格式统一的目标数据;将目标数据发送至车辆控制器。该方法保证了生成的目标数据的准确性以及实时性。将目标数据发送至车辆控制器,使得车辆控制器可以接收到目标数据。利用该方法生成的目标数据符合车辆应用先进驾驶辅助系统的需求,从而在不需要对车辆进行全面升级改造的同时,实现了将原始数据转换为目标数据,从而降低了成本。CN115051887ACN115051887A权利要求书1/2页1.一种数据转换方法,其特征在于,应用于接口转换设备,包括:接收异构控制器发送的异构原始数据;基于目标数据的格式,对所述异构原始数据进行格式转换,生成格式统一的所述目标数据;将所述目标数据发送至车辆控制器。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于目标数据的格式,对所述异构原始数据进行格式转换,生成格式统一的所述目标数据,包括:基于目标协议对所述异构原始数据进行封装,并添加所述目标协议对应的报文头,以将所述异构原始数据转换为所述目标数据。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于目标数据的格式,对所述异构原始数据进行格式转换,生成格式统一的所述目标数据之后,所述方法还包括:获取所述异构原始数据对应的发送设备;根据所述发送设备与优先级之间的关系,确定所述目标数据对应的优先级;根据所述目标数据对应的优先级,对所述目标数据进行处理。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述发送设备与优先级之间的关系,确定所述目标数据对应的优先级,包括:获取所述发送设备在车辆通信网络中的位置信息;根据所述位置信息与优先级之间的关系,确定所述目标数据对应的优先级。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述位置信息与报文是否加密之间的对应关系,确定是否对所述目标数据进行加密;当确定对所述目标数据进行加密时,对所述目标数据进行加密;对加密后的目标数据进行处理。6.一种接口转换设备,其特征在于,适用于权利要求1‑5任一项所述的数据转换方法,包括:至少一种总线接口,与网关设备连接,用于接收所述网关设备传输的异构原始数据;数据转换器,与各所述总线接口连接,用于基于目标数据的格式,对所述异构原始数据进行格式转换,生成格式统一的所述目标数据;目标总线接口,一端与所述数据转换器连接,另一端与车辆控制器连接,用于将所述目标数据发送至所述车辆控制器。7.根据权利要求6所述的接口转换设备,其特征在于,所述数据转换器包括:至少一个异构原始数据驱动模组,一端与各所述总线接口连接,所述异构原始数据驱动模组配置为接收各所述总线接口传输的所述异构原始数据;目标数据驱动模组,一端与各所述异构原始数据驱动模组连接,另一端与所述目标总线接口连接,所述目标数据驱动模组配置为基于所述目标数据的格式,对所述异构原始数据进行格式转换,生成格式统一的所述目标数据。8.根据权利要求7所述的接口转换设备,其特征在于,所述目标数据驱动模组包括:第一目标数据驱动模组,一端与各所述异构原始数据驱动模组连接,所述第一目标数据驱动模组配置为基于所述目标数据的格式,对所述异构原始数据进行封装,生成备用目2CN115051887A权利要求书2/2页标数据;第二目标数据驱动模组,一端与所述第一目标数据驱动模组连接,另一端与所述目标总线接口连接,所述第二目标数据驱动模组配置为对所述备用目标数据添加所述目标协议对应的报文头,以将所述备用目标数据转换为所述目标数据。9.一种车辆,其特征在于,包括:车辆本体;网关设备,与所述车辆中的各个ECU连接;车辆控制器,与所述车辆本体连接;以及权利要求6‑8任一项所述的接口转换设备,所述接口转换设备的一端与所述网关设备连接,所述接口转换设