双电机车辆电机放电扭矩和放电扭矩的计算方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115042769A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210729439.2(22)申请日2022.06.24(71)申请人合众新能源汽车有限公司地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号(72)发明人沈银海赵俊李陈勇刘小飞(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100专利代理师骆希聪(51)Int.Cl.B60W20/13(2016.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称双电机车辆电机放电扭矩和放电扭矩的计算方法及系统(57)摘要本申请提供一种双电机车辆电机放电扭矩和充电扭矩的计算方法以及计算系统，放电扭矩计算方法包括：根据驱动电机允许放电功率所允许的最大扭矩、驱动电机允许的最大放电扭矩和目标驱动扭矩确定驱动电机的放电扭矩；根据发电机允许放电功率所允许的最大扭矩、发电机允许的最大放电扭矩和发动机启动扭矩确定发电机的放电扭矩。充电扭矩计算方法包括：根据驱动电机允许充电功率所允许的最大扭矩、驱动电机允许的最大发电扭矩和目标回收扭矩确定驱动电机的充电扭矩；根据发电机允许充电功率所允许的最大扭矩、发电机允许的最大发电扭矩和目标发电扭矩确定发电机的充电扭矩。本申请的计算方法可合理地分配发电功率和充电功率。CN115042769ACN115042769A权利要求书1/2页1.一种双电机车辆电机放电扭矩的计算方法，所述车辆包括电机、电池和附件，所述电机包括驱动电机和发电机，其特征在于，所述方法包括：根据电池放电功率、驱动电机实际发电功率和发电机实际发电功率计算所述车辆的总放电功率；根据所述总放电功率和附件实际消耗功率计算分配给所述驱动电机和所述发电机的预留放电功率；根据所述预留放电功率和所述驱动电机实际发电功率计算所述驱动电机的驱动电机允许放电功率；根据所述驱动电机允许放电功率所允许的最大扭矩、所述驱动电机允许的最大放电扭矩和目标驱动扭矩确定所述驱动电机的放电扭矩；根据所述预留放电功率、所述发电机的实际发电功率、所述驱动电机的实际消耗功率和所述发电机的预留启动功率计算所述发电机的发电机允许放电功率；根据所述发电机允许放电功率所允许的最大扭矩、所述发电机允许的最大放电扭矩和发动机启动扭矩确定所述发电机的放电扭矩，其中若发动机已经启动，则所述发动机启动扭矩为零。2.如权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述驱动电机允许放电功率为所述预留放电功率减去所述驱动电机实际发电功率。3.如权利要求2所述的计算方法，其特征在于，所述驱动电机的放电扭矩为所述驱动电机允许放电功率所允许的最大扭矩、所述驱动电机允许的最大放电扭矩和目标驱动扭矩中的最小值。4.如权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述发电机允许放电功率的计算方法为：将所述预留放电功率减去所述发电机的实际发电功率和所述驱动电机的实际消耗功率，将所得差值加上所述发电机的预留启动功率。5.如权利要求4所述的计算方法，其特征在于，当所述发动机正在启动时，所述发电机的放电扭矩为所述发电机允许放电功率所允许的最大扭矩、所述发电机允许的最大放电扭矩和发动机启动扭矩中的最小值。6.一种双电机车辆电机充电扭矩的计算方法，所述车辆包括电机、电池和附件，所述电机包括驱动电机和发电机，其特征在于，所述方法包括：根据电池充电功率和附件实际消耗功率计算所述车辆的总充电功率；根据所述总充电功率和所述发电机的实际消耗功率计算所述驱动电机的驱动电机允许充电功率；根据所述驱动电机允许充电功率所允许的最大扭矩、所述驱动电机允许的最大发电扭矩和目标回收扭矩确定所述驱动电机的充电扭矩；当所述驱动电机在发电时，根据所述总充电功率和所述驱动电机的实际发电功率计算所述发电机的发电机允许充电功率，当所述驱动电机未在发电时，根据所述总充电功率和所述驱动电机的实际消耗功率得计算所述发电机的发电机允许充电功率；以及根据所述发电机允许充电功率所允许的最大扭矩、所述发电机允许的最大发电扭矩和目标发电扭矩确定所述发电机的充电扭矩。7.如权利要求6所述的计算方法，其特征在于，所述驱动电机允许发电功率为所述总充2CN115042769A权利要求书2/2页电功率加上所述发电机的实际消耗功率。8.如权利要求7所述的计算方法，其特征在于，所述驱动电机的充电扭矩为所述驱动电机允许充电功率所允许的最大扭矩、所述驱动电机允许的最大发电扭矩和目标回收扭矩中的最小值。9.如权利要求6所述的计算方法，其特征在于，所述发电机允许发电功率的计算方法为：当所述驱动电机在发电时，所述总充电功率减去所述驱动电机的实际发电功率，当所述驱动电机未在发电时，所述总充电功率加上所述驱动电机的实际消耗功率。10.如权利要求9所述的计算方法，其特征在于，所述发电机的充电