举升臂机构及集装箱吊装翻转装载机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115043334A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210733977.9B66F9/065(2006.01)(22)申请日2022.06.27B66F9/075(2006.01)B66F9/22(2006.01)(71)申请人山东临工工程机械有限公司地址276000山东省临沂市经济开发区北横路205国道东侧(72)发明人杨希岭刘宁张亚娟张川王凯张清华韩永强张桐瑞(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371专利代理师李强(51)Int.Cl.B66C23/42(2006.01)B66C23/62(2006.01)B66C23/82(2006.01)B66C13/20(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图11页(54)发明名称举升臂机构及集装箱吊装翻转装载机(57)摘要本申请涉及集装箱装卸设备技术领域，尤其是涉及一种举升臂机构及集装箱吊装翻转装载机，举升臂机构包括第一机械臂、第二机械臂、第一举升油缸、第二举升油缸、第一调平油缸及第二调平油缸，第一机械臂转动连接第一目标物，第二机械臂转动连接第二目标物，且两机械臂转动连接；第一举升油缸连接第一机械臂与第一目标物，第二举升油缸连接第二机械臂与第一目标物；第一调平油缸连接第一机械臂与第二机械臂；第二调平油缸连接第二机械臂与第二目标物；第一调平油缸和第二调平油缸的有杆腔相连通，第一调平油缸与第二调平油缸的无杆腔相连通。可见，两调平油缸用于调节辅具与第二机械臂之间的角度，进而补偿辅具与地平面坐标系产生的角度差。CN115043334ACN115043334A权利要求书1/2页1.一种举升臂机构，其特征在于，包括：第一机械臂、第二机械臂、第一举升油缸、第二举升油缸、第一调平油缸以及第二调平油缸；其中，所述第一机械臂用于转动连接第一目标物，所述第二机械臂用于转动连接第二目标物，且所述第二机械臂与所述第一机械臂转动连接；所述第一举升油缸连接于所述第一机械臂与所述第一目标物之间，所述第二举升油缸连接于所述第二机械臂与所述第一目标物之间；所述第一调平油缸连接于所述第一机械臂与所述第二机械臂之间；所述第二调平油缸连接于所述第二机械臂与所述第二目标物之间；所述第一调平油缸的有杆腔和所述第二调平油缸的有杆腔相连通，所述第一调平油缸的无杆腔与所述第二调平油缸的无杆腔相连通。2.根据权利要求1所述的举升臂机构，其特征在于，所述第一机械臂与所述第二机械臂之间的铰接点为D，所述第一调平油缸与所述第一机械臂以及所述第二机械臂的铰接点分别为C和E，且铰接点C、D和E形成三角形ΔCDE；所述第二机械臂与所述第二目标物之间的铰接点为M，所述第二调平油缸与所述第二机械臂以及所述第二目标物的铰接点分别为H和N，且铰接点H、M和N形成三角形ΔHMN；其中，边长CD＝MN＝a；边长DE＝HM＝3.54a；边长CE+HN＝6.88a，且边长CE的范围为2.72a‑4.15a，边长HM的范围为2.72a‑4.15a。3.根据权利要求1所述的举升臂机构，其特征在于，所述第一机械臂以及所述第二机械臂均呈V型，且所述第一机械臂以及所述第二机械臂的开口均朝向所述第一目标物设置。4.根据权利要求1所述的举升臂机构，其特征在于，所述第一机械臂包括第一弯折臂、第二弯折臂以及第一连接构件；其中，所述第一弯折臂以及所述第二弯折臂通过所述第一连接构件相连接，且所述第一弯折臂以及所述第二弯折臂对称设置于所述第一连接构件的两端；所述第一弯折臂以及所述第二弯折臂均形成有第一铰接板件；所述第二机械臂包括第一支撑臂、第二支撑臂以及第二连接构件；其中，所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂通过所述第二连接构件相连接，且所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂对称设置于所述第二连接构件的两端；所述第一支撑臂与所述第一弯折臂转动连接；所述第二支撑臂与所述第二弯折臂转动连接。5.根据权利要求4所述的举升臂机构，其特征在于，所述举升臂机构还包括支撑架，所述支撑架包括主板体、固定管件以及两个支撑组件；其中，两个所述支撑组件间隔设置于所述主板体，且所述固定管件连接于两个所述支撑组件；任一所述支撑组件均包括第一支撑板体以及第二支撑板体；其中，所述第一支撑板体以及所述第二支撑板体间隔设置，且两者之间形成有容纳空间；所述第一弯折臂的一端设置于其中一个所述支撑组件的容纳空间内，并且与对应的所述第一支撑板体以及所述第二支撑板体转动连接；所述第二弯折臂的一端设置于其中另一个所述支撑组件的容纳空间内，并且与对应的所述第一支撑板体以及所述第二支撑板体转动连接；所述主板体形成有连接板体，所述连接板体形成有用于连接所述第一目标物的安装通孔。2CN115043334A权利要求书2/2页6