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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115061379A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210635889.5(22)申请日2022.06.07(71)申请人深圳绿米联创科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道塘岭路1号金骐智谷大厦8楼(72)发明人杨志超(74)专利代理机构深圳五邻知识产权代理事务所(普通合伙)44590专利代理师胡明(51)Int.Cl.G05B15/02(2006.01)G05B19/418(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图8页(54)发明名称设备控制方法、装置、系统、设备及存储介质(57)摘要本申请实施例提供了一种设备控制方法、装置、系统、设备及存储介质,涉及智能家居技术领域。其中,应用于第一设备的设备控制方法,包括:对第一设备的运动状态进行监听,运动状态包括第一运动状态,第一运动状态用于指示第一设备进行第一运动;若监听到第一设备的运动状态为第一运动状态,则持续输出第一运动信号,直至监听到第一设备从第一运动状态进入静止状态;将持续输出的第一运动信号发送至第二设备,以使第二设备根据第一运动信号确定是否控制目标设备执行第一设定动作。本申请实施例解决了相关技术中延迟控制设备的步骤过于繁琐的问题。CN115061379ACN115061379A权利要求书1/2页1.一种设备控制方法,其特征在于,应用于第一设备,所述方法包括:对所述第一设备的运动状态进行监听,所述运动状态包括第一运动状态,所述第一运动状态用于指示所述第一设备进行第一运动;若监听到所述第一设备的运动状态为第一运动状态,则持续输出第一运动信号,直至监听到所述第一设备从所述第一运动状态进入静止状态;将持续输出的所述第一运动信号发送至第二设备,以使所述第二设备根据所述第一运动信号确定是否控制目标设备执行第一设定动作。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于第一设备控制指令,以使所述第一设备进入所述第一运动状态,所述第一设备控制指令用于指示所述目标设备延迟执行所述第一设定动作。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一设备控制指令由以下至少一种操作触发:触发所述第一设备自身进行第一运动的操作;触发第三设备携带所述第一设备进行所述第一运动的操作。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:所述第一设备按照设定时间从所述第一运动状态进入所述静止状态。5.如权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于第二设备控制指令,以使所述第一设备进入第二运动状态,所述第二设备控制指令用于指示所述目标设备立即执行第二设定动作,所述第二运动状态用于指示所述第一设备进行第二运动;若监听到所述第一设备的运动状态为所述第二运动状态,则输出所述第二运动信号,并发送至所述第二设备,以使所述第二设备根据所述第二运动信号控制所述目标设备立即执行第二设定动作。6.一种设备控制方法,其特征在于,应用于第二设备,所述方法包括:获取第一运动信号,所述第一运动信号由第一设备在监听到所述第一设备的运动状态为第一运动状态的情况下持续输出,并发送至所述第二设备;根据所述第一运动信号确定是否控制目标设备执行第一设定动作。7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述获取第一运动信号之前,所述方法还包括:接收运动信号,所述运动信号包括所述第一运动信号和第二运动信号,所述第二运动信号由所述第一设备在监听到所述第一设备的运动状态为第二运动状态的情况下输出,并发送至所述第二设备;根据所述运动信号的规律程度,确定所述运动信号的信号类型,以获得不同信号类型的所述运动信号。8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述运动信号的规律程度,确定所述运动信号的信号类型,包括:若所述运动信号为规律信号,则确定所述规律信号的持续时间;若所述持续时间超过设定阈值,则确定所述运动信号为所述第一运动信号。9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述运动信号的规律程度,确定所2CN115061379A权利要求书2/2页述运动信号的信号类型,还包括:若所述运动信号为不规律信号,则确定所述运动信号为所述第二运动信号。10.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一运动信号确定是否控制目标设备执行第一设定动作,包括:若确定所述第一设备持续输出所述第一运动信号,则停止对所述目标设备的控制;或若确定所述第一设备从持续输出所述第一运动信号到中断输出所述第一运动信号,则控制所述目标设备立即执行所述第一设定动作。11.一种设备控制装置,其特征在于,应用于第一设备,所述装置包括:状态监听模块,用于对所述第一设备的运动状态进行监听,所述运动状态包括第一运动状态,所述第一运动状态用于指示所