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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115061380A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210647674.5(22)申请日2022.06.08(71)申请人深圳绿米联创科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃园街道留仙大道智园崇文园区一号楼七楼(72)发明人杨家博(74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351专利代理师林炮勤(51)Int.Cl.G05B15/02(2006.01)G05B19/418(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图8页(54)发明名称设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质(57)摘要本申请公开了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:获取针对目标空间下设备的控制指令,检测所述目标空间下目标对象的当前位置;若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备,则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置,从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备;控制所述目标设备执行所述控制指令。本申请可以基于控制指令从多个设备中确定满足控制条件的目标设备,控制所述目标设备执行控制指令,优化了控制电子设备的方式,提高了用户体验。CN115061380ACN115061380A权利要求书1/2页1.一种设备控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取针对目标空间下设备的控制指令,检测所述目标空间下目标对象的当前位置;若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备,则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置,从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备;控制所述目标设备执行所述控制指令。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测所述目标空间下目标对象的当前位置,包括:获取所述目标空间下所述目标对象的点云信息;基于所述点云信息确定所述目标对象的当前位置。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述目标空间下所述目标对象的点云信息,包括:采集所述目标空间下的图像信息;基于所述图像信息和场景标定信息,确认所述目标空间下所述目标对象的点云信息。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述图像信息和场景标定信息,确认所述目标空间下所述目标对象的点云信息之前,还包括:获取所述目标空间下多个图像采集设备采集的参数信息;基于多个所述参数信息,确认所述场景标定信息。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备,则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置,从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备,包括:若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备,则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置,确定所述目标对象分别与每个所述设备的距离;将最小的所述距离对应的所述设备,作为目标设备。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备,则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置,确定所述目标对象分别与每个所述设备的距离,包括:若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备,则确定目标对象的指定部位的当前位置;基于所述指定部位的当前位置与各所述设备的位置,确定所述目标对象分别与每个所述设备的距离。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备,则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置,从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备,包括:获取所述控制指令包括的指令类型;将能够执行所述指令类型的设备,作为所述控制指令对应的设备;若所述目标空间下具有多个与所述控制指令对应的设备,则基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置,从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述目标设备执行所述控制指令,包括:2CN115061380A权利要求书2/2页获取目标对象的身份信息;若所述身份信息满足指定条件,则控制所述目标设备执行所述控制指令。9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取针对目标空间下设备的控制指令,检测所述目标空间下目标对象的当前位置,包括:获取针对目标空间下设备的语音信息;基于所述语音信息解析得到所述控制指令,检测所述目标空间下目标对象的当前位置。10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若所述目标对象的位置发生变化,且所述目标设备仍在执行所述控制指令,则重新检测所述目标空间下移动后的所述目标对象的当前位置,基于所述目标对象的当前位置与各所述设备的位置,从多个所述设备中确定满足控制条件的目标设备;若满足控制条件的目标设备发生变化,则确定更新的目标设备,并切换为控制所述更新的目