任务调度方法和装置、计算设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115061439A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210693565.7(22)申请日2022.06.17(71)申请人法睿兰达科技（武汉）有限公司地址430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区通用航空及卫星产业园特1号(72)发明人阮创李海权(74)专利代理机构北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙)11701专利代理师叶静(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称任务调度方法和装置、计算设备及存储介质(57)摘要本发明提供一种任务调度方法和装置、计算设备及存储介质，其中任务调度方法包括：接收初始任务命令，并确定目标设备以及所述目标设备的类型，其中，所述目标设备的类型包括磁导航、二维码导航和激光导航；根据所述目标设备的类型对所述初始任务命令进行适配得到目标任务指令；将所述目标任务指令发送至所述目标设备，以使所述目标设备执行所述目标任务指令。通过接收初始任务命令，并确定目标设备以及所述目标设备的类型，从而可以针对不同类型的目标设备进行命令适配，得到目标任务命令，由于对初始任务命令根据不同类型的目标设备进行了命令适配，所以可以兼容不同的目标设备，降低了生产制造的成本，提高了效率。CN115061439ACN115061439A权利要求书1/2页1.一种任务调度方法，其特征在于，包括：接收初始任务命令，并确定目标设备以及所述目标设备的类型，其中，所述目标设备的类型包括磁导航、二维码导航和激光导航；根据所述目标设备的类型对所述初始任务命令进行适配得到目标任务指令；将所述目标任务指令发送至所述目标设备，以使所述目标设备执行所述目标任务指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收初始任务命令，并确定目标设备以及所述目标设备的类型，包括：接收所述初始任务命令，并解析所述初始任务命令得到任务类型；根据所述任务类型确定所述目标设备，以及获取所述目标设备的标识；根据所述目标设备的标识从车辆数据库中确定所述目标设备的类型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标设备的类型对所述初始任务命令进行适配得到目标任务指令，包括：根据所述目标设备的类型确定对应的指令协议库；根据所述指令协议库对所述初始任务命令进行适配得到目标任务指令。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标任务指令发送至所述目标设备，包括：从所述车辆数据库中确定所述目标设备的接收方式；通过所述接收方式向携带所述目标设备的标识的设备发送所述目标任务指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在接收到所述初始任务命令的情况下，对所述初始任务命令进行记录；确定所述初始任务命令的发送方，并记录所述初始任务命令对应的发送方。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述据所述目标设备的类型对所述初始任务命令进行适配得到目标任务指令，包括：解析所述初始任务命令得到起始坐标和目的坐标；根据所述起始坐标和目的坐标进行路径规划，得到目标路径；根据所述目标路径和所述指令协议库，对所述初始任务命令进行适配得到目标任务指令。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述目标设备返回的位置信息；根据所述位置信息生成所述目标设备的地图位置。8.一种任务调度装置，包括：数据接收模块，被配置为接收初始任务命令，并确定目标设备以及所述目标设备的类型，其中，所述目标设备的类型包括磁导航、二维码导航和激光导航；命令适配模块，被配置为根据所述目标设备的类型对所述初始任务命令进行适配得到目标任务指令；命令发送模块，被配置为将所述目标任务指令发送至所述目标设备，以使所述目标设备执行所述目标任务指令。9.一种计算设备，包括：2CN115061439A权利要求书2/2页存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述任务调度方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述任务调度方法的步骤。3CN115061439A说明书1/9页任务调度方法和装置、计算设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种任务调度方法。背景技术[0002]具备see‑think‑act(观察、思考、行动)能力的机器可以称为自主移动机器人(AutonomousMobileRobots，简称AMR)，AGV(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)小车，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，