用于自主递送的方法和装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115088001A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202180014459.5(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理(22)申请日2021.03.10有限责任公司11258专利代理师邓素敏(30)优先权数据62/993,5512020.03.23US(51)Int.Cl.G06Q10/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.08.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2021/0216252021.03.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/194747EN2021.09.30(71)申请人纽诺有限公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人本杰明·巴努·拉提罗伯特·欧文·栾权利要求书3页说明书30页附图38页(54)发明名称用于自主递送的方法和装置(57)摘要根据一个方面，一种方法包括将车辆推进到一个地点。该车辆包括至少一个隔间，该隔间被配置为容纳至少一个递送物品和至少一个传送机构，该传送机构被布置为被激活以使递送物品从至少一个隔间中被清除。该方法还包括确定车辆何时被获准在该地点处递送该递送物品、将车辆相对于该地点处的目标对准、打开通向至少一个隔间的门、以及在打开门后激活传送机构。激活传送机构包括使传送机构清除递送物品，以使得由目标获得递送物品。当从至少一个隔间中清除递送物品时，目标被布置成接收递送物品。CN115088001ACN115088001A权利要求书1/3页1.一种方法，包括：将车辆推进到一个地点，所述车辆包括至少一个隔间和被配置为推进所述车辆的推进系统，所述至少一个隔间被配置为容纳至少一个递送物品和至少一个传送机构，所述传送机构被布置为被激活以使所述递送物品从所述至少一个隔间被清除；确定所述车辆何时被获准在所述地点处递送所述递送物品；在所述地点处将所述车辆相对于目标对准，所述目标被布置为在从所述至少一个隔间清除所述递送物品时接收所述递送物品；打开通向所述至少一个隔间的门；以及在打开通向所述至少一个隔间的所述门之后，激活所述传送机构，其中激活所述传送机构包括使所述传送机构从所述至少一个隔间清除所述递送物品，从而由所述目标获得所述递送物品。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述车辆相对于所述目标对准包括调整所述车辆和所述目标之间的相对定位，使得所述目标沿着至少一根轴线与所述至少一个隔间对准。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述传送机构包括在其上载送所述递送物品的传送表面，并且其中，使所述车辆相对于所述目标对准还包括调整所述车辆和所述目标之间的所述相对定位，使得所述目标沿所述至少一根轴线与所述传送表面对准。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述传送机构还包括线性力机构，其中，所述线性力机构被配置为将所述递送物品推到所述传送表面上以从所述至少一个隔间清除所述递送物品。5.根据权利要求4所述的方法，其中，激活所述传送机构包括使所述传送表面倾斜以创建倾斜的传送表面，并且使所述线性力机构将所述递送物品推到所述倾斜的传送表面上，以将所述递送物品从所述至少一个隔间清除。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述目标是接收器，所述接收器包括容器，所述容器被配置为当所述递送物品被所述传送机构从所述至少一个隔间清除时，接收所述递送物品。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标包括至少一个传感器基准点，并且所述车辆包括至少一个传感器，其中，将所述车辆相对于所述目标对准包括利用所述至少一个传感器和所述至少一个传感器基准点。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述目标何时获得所述递送物品；当确定所述目标获得所述递送物品时，停用所述传送机构；在停用所述传送机构后，关闭通向所述至少一个隔间的所述门；以及将所述车辆推离所述地点。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆是自主车辆，并且其中，将所述车辆相对于所述目标对准包括自主推进所述车辆。10.一种方法，包括：将车辆相对于目标自主对准，所述车辆包括至少一个隔间和被配置为推进所述车辆的推进系统，所述至少一个隔间被配置为容纳至少一个递送物品和至少一个传送机构，所述2CN115088001A权利要求书2/3页传送机构被布置为被激活以使所述递送物品被传送出所述至少一个隔间，所述目标被布置为在所述递送物品被传送出所述至少一个隔间时接收所述递送物品，其中，将所述车辆相对于所述目标自主对准包括调整所述车辆的定位以沿至少一根轴线与所述目标对准；打开所述至少一个隔间；以及在打开所述至少一个隔间之后并且在将所述车辆相对于所述目标自主对准之后激活所述传送机构，其中，激活所述传送机构包括使所述传送机构从所述至少一个隔间传送所述递送物品，使得所述递送物品从隔间被传送到