一种机载刹车控制器软件全数字仿真测试系统及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115080380A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210314806.2(22)申请日2022.03.29(66)本国优先权数据202111534321.62021.12.15CN(71)申请人中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所地址610091四川省成都市青羊区日月大道1610号成都飞机设计研究所计划发展部(72)发明人马可锌李昌张驰(74)专利代理机构中国航空专利中心11008专利代理师张毓灵(51)Int.Cl.G06F11/36(2006.01)G06F30/15(2020.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种机载刹车控制器软件全数字仿真测试系统及方法(57)摘要本发明属于软件测试技术领域，一种机载刹车控制器软件全数字仿真测试系统及方法。系统包括软件测试框架、基于发布‑订阅的仿真总线模块和仿真目标机。采用全数字仿真方式，可解决现有航空型号机载软件测试工作中刹车控制器软件测试严重依赖硬件环境、开发测试共用试验台、硬件资源紧张的问题。全数字仿真测试系统与基于硬件的测试平台相比具有可快速搭建、可重用性强、成本低廉、调试和测试手段丰富、支持故障注入等优点。本发明对硬件设备的依赖性低，可以避免硬件资源昂贵、易冲突、灵活性限制导致测试内容不充分等问题。测试工程可复制，可同步开展测试工作，能够显著提升刹车控制器软件测试效率，降低缺陷修复成本，缩短测试周期。CN115080380ACN115080380A权利要求书1/2页1.一种机载刹车控制器软件全数字仿真测试系统，其特征在于，包括测试计算机，测试计算机上运行软件模块包括：软件测试框架、基于发布‑订阅的仿真总线模块、仿真目标机；软件测试框架:包括测试激励模块、数据显示模块和测试执行模块，可采用图形化界面用于测试用例的编写、执行和调试；通过测试激励模块编写测试用例，测试用例通过测试执行模块与仿真目标机交互数据并执行，通过数据显示模块进行测试用例的调试；测试激励模块包含A/D转换电路中滑跑速度、左/右刹车指令、左/右压力传感器信号、转弯指令、左/右伺服阀控制电流回绕、左/右伺服阀控制电流的电压回绕、左/右主机轮转速回绕和左/右刹车压力回绕共16路模拟量输入信号，该16路模拟量输入信号通过通信协议与仿真目标机进行交互数据；前/左/右轮载信号、低压开关和地面维护判断信号共3路离散量输入信号，该3路离散量输入信号通过通信协议与仿真目标机进行交互数据；数据显示模块包含左/右电磁阀开关信号、刹车控制左/右故障、伺服阀左/右故障、转速传感器左/右故障、防滑刹车左/右故障、液压电磁阀左/右故障、刹车失效和左/右防滑状态信号共15路离散量输出信号，该15路离散量输出信号通过通信协议与仿真目标机进行交互数据；左/右主机轮转速、左/右刹车压力和左/右伺服阀控制电流共6路模拟量输出信号，该6路模拟量输出信号通过通信协议与仿真目标机进行交互数据；基于发布‑订阅的仿真总线模块:包括节点初始化、节点信息注册、输入输出数据流信息注册、节点读取数据、节点发送数据和节点退出；通过通信接口实现测试系统中仿真目标机、软件测试框架的实时通讯；仿真目标机:包括CPU模块、离散量输入输出DIO模块和模拟量输入输出AIO模块，其中CPU模块包含DSPSMJ320F240仿真核、RS422串口、RS232串口和A/D转换器；CPU模块，对RS422串口和RS232串口进行建模，对A/D转换器电路中16路0～5V输入模拟量进行建模；离散量输入输出DIO模块，对从刹车系统输入的离散信号和刹车控制用的输出信号进行建模，电路包括5路地/开输入信号，2路0～8.3KHz转速频变输入信号，16路15V/地输出信号，2路地/开输出信号，4路10V电源输出信号；模拟量输入输出AIO模块，对从刹车系统输入的模拟信号和刹车控制用的输出信号进行建模，电路包括5路0V～10V模拟量输入预处理电路、8路0V～10V模拟量输出电路、2路0mA～45mA电流输出电路及多路转换电路；2.根据权利要求1所述的一种机载刹车控制器软件全数字仿真测试系统，其特征在于，包括测试计算机，所述步骤1中.软件测试框架还可采用脚本的方式编写、执行和调试测试用例。3.根据权利要求1所述的一种机载刹车控制器软件全数字仿真测试系统，其特征在于，包括测试计算机，离散量输入信号还包括与地面检测设备RS422串口通信信号。4.根据权利要求1所述的一种机载刹车控制器软件全数字仿真测试系统，其特征在于，包括测试计算机，模拟量输出信号还包括RS232串口通信信号。5.根据权利要求1所述的一种机载刹车控制器软件全数字仿真测试系统，其特征在于，包括测试计算机，所述测试执行模块采用货架工具软件