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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115076853A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210471129.5F24F11/61(2018.01)(22)申请日2022.04.28F24F13/22(2006.01)A47L11/40(2006.01)(71)申请人青岛海尔空调器有限总公司F26B5/16(2006.01)地址266101山东省青岛市崂山区高科园F24F110/10(2018.01)海尔路1号海尔工业园申请人青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司(72)发明人陈睿孙强(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师常芳(51)Int.Cl.F24F11/30(2018.01)F24F11/70(2018.01)F24F11/64(2018.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称凝露消除方法、装置、设备、介质及其空调器(57)摘要本发明提供了一种凝露消除方法、装置、设备、介质及其空调器,包括:根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度,确定各出风口处的温度差值;遍历所有温度差值,确定至少一个目标温度差值,以获取与目标温度差值相对应的目标出风口;发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人;所述坐标信息,供所述扫地机器人执行对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除。本发明通过空调与扫地机器人的联动,实现对于空调在制冷状态长时间开启时所产生的地面凝露的及时清理,解决目前无法针对确定存在凝露区域进行及时清理的技术问题,解决了路面湿滑、地板腐化的问题,本发明实现了全自动的监控以及全自动的凝露清理,同时节省用户时间,功能强大,使用方便。CN115076853ACN115076853A权利要求书1/2页1.一种凝露消除方法,其特征在于,包括:根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度,确定各出风口处的温度差值;遍历所有温度差值,确定至少一个目标温度差值,以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口;发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人;所述坐标信息,供所述扫地机器人执行对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除。2.根据权利要求1所述的凝露消除方法,其特征在于,所述遍历所有温度差值,确定至少一个目标温度差值,以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口,包括:获取每一出风口处的温度差值;在任一温度差值大于预设差值的情况下,筛选所述任一温度差值,以确定目标温度差值;确定与所述目标温度差值相对应的目标出风口。3.根据权利要求2所述的凝露消除方法,其特征在于,在所述获取每一出风口处的温度差值之前或之后,包括:在确定空调运行时长大于第一预设时长的情况下,发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人。4.根据权利要求1所述的凝露消除方法,其特征在于,在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之前,包括:接收每个出风口处的坐标信息;所述坐标信息基于扫地机器人在识别室内环境后获取的。5.根据权利要求1所述的凝露消除方法,其特征在于,在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之后,包括:控制扫地机器人停留在所述坐标信息对应的地面区域,以持续吸收正在下落的凝露;间隔第二预设时长获取目标温度差值,直至目标温度差值小于预设差值,控制扫地机器人返回充电。6.根据权利要求5所述的凝露消除方法,其特征在于,在控制扫地机器人停留在所述坐标信息对应的地面区域,以持续吸收正在下落的凝露之前,包括:在扫地机器人朝向出风口的一面设置第一吸水装置;在扫地机器人朝向地面的一面设置第二吸水装置;所述第一吸水装置为棉、纱、合成纤维或吸水桶中的至少一种;所述第二吸水装置为棉、纱、合成纤维中的至少一种。7.根据权利要求1所述的凝露消除方法,其特征在于,在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之后,包括:控制扫地机器人消除坐标信息对应的地面区域的凝露;控制扫地机器人返回充电;在所述目标温度差值大于预设差值且空调运行时长大于第三预设时长的情况下,再次控制扫地机器人消除坐标信息对应的地面区域的凝露;所述第三预设时长大于第一预设时长。8.一种凝露消除装置,其采用如权利要求1‑7中任一项所述的凝露消除方法,其特征在2CN115076853A权利要求书2/2页于,包括:确定装置:用于根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度,确定各出风口处的温度差值;处理装置:用于遍历所有温度差值,确定至少一个目标温度差值,以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口;发送装置:用于发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人。9.一种空调器,其特征在于,所述空调器设置有处理器、室内环境温度传感器以及外壳温度传感器;所述室内环境温度传感器用于获取室内环境温度,所述外壳温度传感器用于获取出风口的外壳温度;所述处理器根据室内环境温度以及所有出风口的外壳温度