路况预测方法、装置、设备以及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115083162A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210682007.0(22)申请日2022.06.15(71)申请人北京三快在线科技有限公司地址100080北京市海淀区北四环西路9号2106-030(72)发明人暴雨牟辰光彭湘雄樊扬(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138专利代理师谢冬寒(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称路况预测方法、装置、设备以及存储介质(57)摘要本申请公开了一种路况预测方法、装置、设备以及存储介质，属于交通领域。本申请基于丰富的轨迹数据进行路况预测，在针对目标路口进行路况预测时，会获取第一类行驶轨迹和第二类行驶轨迹，第一类行驶轨迹是进入目标路口所在路段且已通过目标路口的车辆的轨迹，第二类行驶轨迹是进入目标路口所在路段且待通过目标路口的车辆的轨迹；而轨迹数据的多样化能够提升路况预测的准确率。另外，本申请还会根据第一类行驶轨迹在目标路口的转向信息对第二类行驶轨迹进行转向预测；进而基于第一类行驶轨迹和第二类行驶轨迹进行分车道路况预测。该种路况预测方式实现了基于区分转向的轨迹数据对不同类型车道进行路况预测，进一步确保了路况预测准确率。CN115083162ACN115083162A权利要求书1/2页1.一种路况预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一类行驶轨迹和第二类行驶轨迹；其中，所述第一类行驶轨迹是进入目标路口所在路段且已通过所述目标路口的车辆的轨迹，所述第二类行驶轨迹是进入所述目标路口所在路段且待通过所述目标路口的车辆的轨迹；根据所述第一类行驶轨迹在所述目标路口的转向信息，对所述第二类行驶轨迹进行转向预测，得到所述第二类行驶轨迹在所述目标路口的转向信息；在所述第一类行驶轨迹和第二类行驶轨迹中，将具有相同转向信息的轨迹划分到同一个轨迹集合中，得到多个轨迹集合；对于所述目标路段的任意一类型车道，根据所述多个轨迹集合中的目标轨迹集合，生成所述类型车道的路况预测信息；其中，所述目标轨迹集合的转向信息与所述类型车道相匹配。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一类行驶轨迹在所述目标路口的转向信息，对所述第二类行驶轨迹进行转向预测，得到所述第二类行驶轨迹在所述目标路口的转向信息，包括：按照所述第一类行驶轨迹在所述目标路口的转向信息，对所述第一类行驶轨迹进行分类，得到多个类别；对于任意一个类别，根据所述类别下多条第一类行驶轨迹的行驶特征，获取所述类别的行驶特征；获取所述第二类行驶轨迹的行驶特征；确定所述第二类行驶轨迹的行驶特征和不同类别的行驶特征之间的相似程度；根据所述相似程度和所述目标路口的历史转向热度，生成所述第二类行驶轨迹的转向信息；其中，所述历史转向热度用于衡量所述目标路口处的历史转向趋势。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶特征包括多个维度；所述根据所述类别下多条第一类行驶轨迹的行驶特征，获取所述类别的行驶特征，包括：将所述多条第一类行驶轨迹的任意维度行驶特征的均值，作为所述类别的相应维度的行驶特征；或，将所述多条第一类行驶轨迹的任意维度行驶特征的中位数，作为所述类别的相应维度的行驶特征。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一类行驶轨迹和第二类行驶轨迹中，将具有相同转向信息的轨迹划分到同一个轨迹集合中，得到多个轨迹集合，包括：按照所述第一类行驶轨迹在所述目标路口的转向信息，对所述第一类行驶轨迹进行分类，得到多个类别；按照所述第二类行驶轨迹在所述目标路口的转向信息，将所述第二类行驶轨迹加入到相应类别中，得到所述多个轨迹集合。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标轨迹集合中的行驶轨迹是与所述目标路口相关联的指定时段内的轨迹；所述根据所述多个轨迹集合中的目标轨迹集合，生成所述类型车道的路况预测信息，包括：以目标时长作为分桶指标，对所述目标轨迹集合中的行驶轨迹进行分桶处理，得到多个分桶轨迹；一个所述分桶轨迹对应所述指定时段内的一个子时段；2CN115083162A权利要求书2/2页按照目标顺序，根据所述多个分桶轨迹顺次对所述类型车道进行路况预测，得到所述类型车道在所述指定时段后的路况预测信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个分桶数据顺次对所述类型车道进行路况预测，得到所述类型车道在所述指定时段后的路况预测信息，包括：对于任意一个分桶轨迹，获取所述分桶轨迹中第一类行驶轨迹的行驶特征和第二类行驶轨迹的行驶特征；将所述分桶轨迹中第一类行驶轨迹的行驶特征和第二类行驶轨迹的行驶特征输入路况预测模型，得到所述类型车道