图像预测框过滤方法、装置、存储介质及设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115100499A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210648639.5(22)申请日2022.06.09(71)申请人北京钢铁侠科技有限公司地址100085北京市海淀区上地信息路12号1层E区E105室(72)发明人赵泽宇张锐张超杰(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240专利代理师董文倩(51)Int.Cl.G06V10/82(2022.01)G06V10/40(2022.01)G06V10/764(2022.01)G06N3/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称图像预测框过滤方法、装置、存储介质及设备(57)摘要本发明公开了一种图像预测框过滤方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取目标检测算法输出的多个预测图像和上述多个预测图像对应的置信度分数，其中，上述预测图像用于表征目标图像中待检测元素的识别结果；采用特征提取算法对上述多个预测图像进行特征提取处理，得到特征分数；基于上述置信度分数和上述特征分数对上述多个预测图像进行过滤处理，得到过滤结果。本发明解决了现有的目标检测算法存在误检测情况，且无法过滤掉误检测图像的技术问题。CN115100499ACN115100499A权利要求书1/2页1.一种图像预测框过滤方法，其特征在于，包括：获取目标检测算法输出的多个预测图像和所述多个预测图像对应的置信度分数，其中，所述预测图像用于表征目标图像中待检测元素的识别结果；采用特征提取算法对所述多个预测图像进行特征提取处理，得到特征分数；基于所述置信度分数和所述特征分数对所述多个预测图像进行过滤处理，得到过滤结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标检测算法输出的多个预测图像和所述多个预测图像对应的置信度分数，包括：确定所述目标检测算法的检测任务，其中，所述检测任务用于确定所述待检测元素；为所述待检测元素生成元素列表；采用所述目标检测算法按照预设权重参数对所述目标图像进行检测处理，得到所述多个预测图像和所述多个预测图像对应的置信度分数；将所述多个预测图像和所述置信度分数存储至所述元素列表。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述多个预测图像和所述置信度分数存储至所述元素列表，包括：获取所述多个预测图像的位置信息；基于所述位置信息对所述多个预测图像进行裁剪处理，得到多个目标预测图像；将所述多个目标预测图像和所述置信度分数存储至所述元素列表。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用特征提取算法对所述多个预测图像进行特征提取处理，得到特征分数，包括：采用所述特征提取算法提取所述多个预测图像中的特征点；采用预设匹配算法对所述特征点进行匹配处理，得到匹配结果；基于所述匹配结果计算所述特征分数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述置信度分数和所述特征分数对所述多个预测图像进行过滤处理，得到过滤结果之前，所述方法还包括：设置置信度分数阈值，以及设置特征分数阈值。6.根据权利要求5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述置信度分数和所述特征分数对所述多个预测图像进行过滤处理，得到过滤结果，包括：判断所述特征分数是否大于所述特征分数阈值，将所述特征分数大于所述特征分数阈值的所述多个预测图像作为第一过滤结果；判断所述第一过滤结果中是否存在所述置信度分数大于所述置信度分数阈值的第二过滤结果；将所述第二过滤结果作为所述过滤结果。7.一种图像预测框过滤装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标检测算法输出的多个预测图像和所述多个预测图像对应的置信度分数，其中，所述预测图像用于表征目标图像中待检测元素的识别结果；提取模块，用于采用特征提取算法对所述多个预测图像进行特征提取处理，得到特征分数；过滤模块，用于基于所述置信度分数和所述特征分数对所述多个预测图像进行过滤处2CN115100499A权利要求书2/2页理，得到过滤结果。8.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至6中任意一项所述的图像预测框过滤方法。9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的图像预测框过滤方法。10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任意一项所述的图像预测框过滤方法。3CN115100499A说明书1/8页图像预测框过滤方法、装置、存储介质及设备技术领域[0001]本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像预测框过滤方法、装置