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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115103186A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210695322.7(22)申请日2022.06.20(71)申请人北京大学深圳研究生院地址518000广东省深圳市南山区西丽深圳大学城北大园区H栋208室(72)发明人高伟蔡占元陈家宁李革(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师刘凤(51)Int.Cl.H04N19/146(2014.01)H04N19/19(2014.01)H04N19/172(2014.01)H04N19/176(2014.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称一种码率的控制方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本公开提供了一种码率的控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过将待编码视频帧划分为多个编码块并聚类为多个编码块类,在每个编码块类中采样多个采样编码块并进行预编码,确定对应的压缩码率和拉格朗日乘子信息;根据每个编码块类中,全部压缩码率之和以及拉格朗日乘子信息,确定该编码块类对应的块级码率控制参数;根据该待编码视频帧中,全部压缩码率之和以及拉格朗日乘子信息,确定该待编码视频帧对应的帧级码率控制参数;根据配置有块级码率控制参数,或帧级码率控制参数的预设码率控制模型,控制对应待编码视频帧的实际编码比特达到预设目标比特。可以提升基于视频的点云压缩过程中的编码性能,同时降低预编码复杂度。CN115103186ACN115103186A权利要求书1/2页1.一种码率的控制方法,其特征在于,包括:获取待编码视频帧,并将所述待编码视频帧划分为多个编码块;将所述编码块聚类为多个编码块类,针对每个所述编码块类,在该所述编码块类中采样多个采样编码块;针对每个所述采样编码块进行预编码,确定该所述采样编码块对应的压缩码率以及所述压缩码率对应的拉格朗日乘子信息;针对每个所述编码块类,根据该所述编码块类中,全部所述压缩码率之和以及对应的所述拉格朗日乘子信息,确定该所述编码块类对应的块级码率控制参数;针对每个所述待编码视频帧,根据该所述待编码视频帧中,全部所述压缩码率之和以及对应的所述拉格朗日乘子信息,确定该所述待编码视频帧对应的帧级码率控制参数;根据配置有所述块级码率控制参数,或所述帧级码率控制参数的预设码率控制模型,控制对应所述待编码视频帧的实际编码比特达到预设目标比特。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述编码块聚类为多个编码块类,针对每个所述编码块类,在该所述编码块类中采样多个采样编码块,具体包括:针对每个所述编码块,确定该所述编码块对应的特征信息;根据预设的聚类数以及所述特征信息,将全部所述编码块聚类为多个编码块类;根据预设的采样率,确定所述采样编码块对应的目标采样数量;采用随机采样规则,根据所述目标采样数量在每个所述编码块类中,确定该所述编码块类对应的采样编码块集合,其中,所述采样编码块集合中包括数量为所述目标采样数量的所述采样编码块。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对每个所述采样编码块进行预编码,确定该所述目标采样编码块对应的压缩码率和拉格朗日乘子信息,具体包括:针对每个所述采样编码块进行预编码,确定该所述目标采样编码块对应的压缩码率;根据预设的固定量化参数列表,确定所述压缩码率对应的所述拉格朗日乘子信息,其中,所述固定量化参数列表中预先存储有所述压缩码率与所述拉格朗日乘子信息之间的映射关系。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对每个所述编码块类,根据该所述编码块类中,全部所述压缩码率之和以及对应的所述拉格朗日乘子信息,确定该所述编码块类对应的块级码率控制参数,具体包括:针对每个所述编码块类,由该所述编码块类中,全部所述采样编码块对应的所述压缩码率之和以及对应的所述拉格朗日乘子信息,作为该所述编码块类对应的码率特征信息;将所述编码块类对应的码率特征信息输入至所述预设码率控制模型;采用线性最小二乘法处理所述预设码率控制模型,确定该所述编码块类对应的块级码率控制参数。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述针对每个所述待编码视频帧,根据该所述待编码视频帧中,全部所述压缩码率之和以及对应的所述拉格朗日乘子信息,确定该所述待编码视频帧对应的帧级码率控制参数,具体包括:针对每个所述待编码视频帧,由该所述待编码视频帧中,全部所述编码块类对应的所述压缩码率之和以及对应的所述拉格朗日乘子信息,作为该所述待编码视频帧对应的码率2CN115103186A权利要求书2/2页特征信息;将所述待编码视频帧对应的码率特征信息输入至所述预设码率控制模型;采用线性最小二乘法处理所述预设码率控制模型,确定该所述待编码视频帧对应的帧级码率控制参数。6