呼吸信号检测方法及其装置、手术导航方法及其装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115089163A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210698042.1A61B17/34(2006.01)(22)申请日2022.06.20A61B5/00(2006.01)G06K9/00(2022.01)(71)申请人推想医疗科技股份有限公司地址100085北京市海淀区上地信息路12号1幢4层B401室(72)发明人秦春霞麦永锋张华杰王少康陈宽(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505专利代理师宗广静(51)Int.Cl.A61B5/08(2006.01)A61B5/11(2006.01)A61B5/113(2006.01)A61B34/20(2016.01)权利要求书3页说明书13页附图7页(54)发明名称呼吸信号检测方法及其装置、手术导航方法及其装置(57)摘要本申请提供了一种呼吸信号检测方法及其装置、手术导航方法及其装置、呼吸门控系统、电子设备和计算机可读存储介质，应用在医学手术导航领域。该呼吸信号检测方法包括：确定目标用户的参照呼吸信号对应的第一呼吸特征点集合；确定目标用户的当前呼吸信号对应的第二呼吸特征点集合；基于第一呼吸特征点集合和第二呼吸特征点集合，确定当前呼吸信号对应的呼吸状态检测结果；其中，呼吸状态检测结果用于表征当前呼吸信号对应的呼吸状态与参照呼吸信号对应的呼吸状态是否匹配。本申请提供的呼吸信号检测方法，能够准确得到当前呼吸信号和参照呼吸信号的匹配状态，从而为呼吸门控技术的精准实施提供基础，进而有效辅助提高穿刺手术的准确性。CN115089163ACN115089163A权利要求书1/3页1.一种呼吸信号检测方法，其特征在于，包括：确定目标用户的参照呼吸信号对应的第一呼吸特征点集合；确定所述目标用户的当前呼吸信号对应的第二呼吸特征点集合；基于所述第一呼吸特征点集合和所述第二呼吸特征点集合，确定所述当前呼吸信号对应的呼吸状态检测结果；其中，所述呼吸状态检测结果用于表征所述当前呼吸信号对应的呼吸状态与所述参照呼吸信号对应的呼吸状态是否匹配。2.根据权利要求1所述的呼吸信号检测方法，其特征在于，所述基于所述第一呼吸特征点集合和所述第二呼吸特征点集合，确定所述当前呼吸信号对应的呼吸状态检测结果，包括：基于所述第一呼吸特征点集合和第二呼吸特征点集合，对齐所述当前呼吸信号和所述参照呼吸信号，得到所述当前呼吸信号对应的对齐呼吸信号；若所述对齐呼吸信号位于所述参照呼吸信号对应的门控阈值内，确定所述当前呼吸信号的呼吸状态检测结果为匹配；若所述对齐呼吸信号不位于所述参照呼吸信号对应的门控阈值内，确定所述当前呼吸信号的呼吸状态检测结果为不匹配。3.根据权利要求2所述的呼吸信号检测方法，其特征在于，在所述确定所述当前呼吸信号的呼吸状态检测结果为匹配之后，还包括：发送穿刺提示信号，所述穿刺提示信号用于表明所述目标用户的当前呼吸状态能够进行穿刺手术。4.根据权利要求2所述的呼吸信号检测方法，其特征在于，在所述确定所述当前呼吸信号的呼吸状态检测结果为不匹配之后，还包括：若所述对齐呼吸信号与所述门控阈值的偏差值小于或者等于偏差阈值，发送调整提示信息，获取更新的当前呼吸信号，直至所述更新的当前呼吸信号的呼吸状态检测结果为匹配；若所述对齐呼吸信号与所述门控阈值的偏差值大于所述偏差阈值，发送警示提示信息，所述警示提示信息用于表明当前呼吸状态处于异常状态。5.根据权利要求1至4任一项所述的呼吸信号检测方法，其特征在于，所述确定目标用户的参照呼吸信号对应的第一呼吸特征点集合，包括：基于所述目标用户的胸部和/或腹部的历史空间位置数据，确定所述参照呼吸信号；基于对所述参照呼吸信号进行呼吸运动特征提取操作，得到所述第一呼吸特征点集合。6.根据权利要求5所述的呼吸信号检测方法，其特征在于，所述基于对所述参照呼吸信号进行呼吸运动特征提取操作，得到所述第一呼吸特征点集合，包括：对所述参照呼吸信号进行降维操作，得到初始参照呼吸曲线；对所述初始参照呼吸曲线进行滤波操作，得到参照呼吸曲线；对所述参照呼吸曲线进行所述呼吸运动特征提取操作，得到所述第一呼吸特征点集合。7.根据权利要求6所述的呼吸信号检测方法，其特征在于，所述对所述参照呼吸曲线进2CN115089163A权利要求书2/3页行所述呼吸运动特征提取操作，得到所述第一呼吸特征点集合，包括：对所述参照呼吸曲线进行呼吸运动速度求解操作，得到所述参照呼吸曲线的呼吸运动速度；基于所述参照呼吸曲线的呼吸运动速度，对所述参照呼吸曲线进行呼吸运动特征分析操作，得到所述第一呼吸特征点集合；其中，所述第一呼吸特征点集合包括吸气起点特征点、吸气峰值特征点、呼气起点特征点和呼气峰值特征点中的至少一种。8.根据权利要求1至