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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115090630A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202210745327.6(22)申请日2022.06.27(71)申请人三一电动车科技有限公司地址410100湖南省长沙市自由贸易试验区长沙片区三一路1号三一汽车制造有限公司301室(72)发明人孟凡博(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师张晓霞(51)Int.Cl.B08B9/08(2006.01)B08B13/00(2006.01)B28C5/42(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图3页(54)发明名称混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆(57)摘要本申请提供一种混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆,该方法包括:根据上装电机的当前运行功率,确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量;根据所述目标积料重量,确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数;按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐;其中,所述目标清洗参数包括:目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。本申请提供的混凝土搅拌罐的清洗方法、装置及车辆,用于实现搅拌罐清洗操作的自动化。CN115090630ACN115090630A权利要求书1/3页1.一种混凝土搅拌罐的清洗方法,其特征在于,包括:根据上装电机的当前运行功率,确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量;根据所述目标积料重量,确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数;按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐;其中,所述目标清洗参数包括:目标用水量、所述搅拌罐的目标转速以及目标清洗时间。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标积料重量,确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数,包括:根据所述目标积料重量,从所述目标关系对照表中确定与所述目标积料重量对应的目标清洗参数;其中,所述目标关系对照表中与积料重量对应的用水量、搅拌罐转速以及清洗时间,为基于所述搅拌罐的历史清洗过程得到的。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据上装电机的当前运行功率,确定搅拌罐内混凝土积料的积料重量之前,所述方法还包括:在所述搅拌罐内未包含混凝土积料的情况下,控制所述上装电机以第一转速运行第一预设时间,并记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率;向所述搅拌罐按照加注预设次数的混凝土、且每次加注的混凝土的重量相同,在每次加注后控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间,并记录所述上装电机在所述第一预设时间内的平均运行功率;根据所述上装电机在未加注之前以及每次加注后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内混凝土积料的重量,生成第一关系对照表。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据上装电机的当前运行功率,确定搅拌罐内混凝土积料的目标积料重量,包括:控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间,并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率;根据所述上装电机的第一平均运行功率,从所述第一关系对照表中确定所述搅拌罐内混凝土积料的所述目标积料重量;其中,所述第一平均运行功率为所述上装电机按照所述第一转速运行时的平均运行功率。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐,包括:当确定所述目标用水量之后,控制所述上装电机按照所述第二转速运行,并记录所述上装电机的第二运行功率;持续向所述搅拌罐内注水,在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运行功率的差值达到第二关系对照表中所述目标用水量所对应的运行功率增量的情况下,停止向所述搅拌罐内注水。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二关系对照表为根据以下步骤生成的:向所述搅拌罐内加注预设次数的水、且每次注水量相同,在每次注水后控制所述上装2CN115090630A权利要求书2/3页电机按照第二转速运行第二预设时间,并记录在所述第二预设时间内所述上装电机的平均运行功率;根据所述上装电机在每次注水后的平均运行功率以及不同平均运行功率下所述搅拌罐内水的重量,生成第二关系对照表;其中,所述第二关系对照表用于指示所述搅拌罐内的水增量与所述上装电机的运行功率增量之间的对应关系。7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间,并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率,包括:响应于操作人员的目标操作,控制所述上装电机按照所述第一转速运行所述第一预设时间,并获取所述上装电机的在所述第一预设时间内的第一平均运行功率。8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述按照所述目标清洗参数清洗所述搅拌罐,包括:提醒操作人员向所述搅拌罐内注水;在所述上装电机的当前运行功率与所述第二运