一种传感器网络节点的定位方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115278524A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210910451.3(22)申请日2022.07.29(71)申请人广东电网有限责任公司地址510000广东省广州市越秀区东风东路757号申请人广东电网有限责任公司潮州供电局(72)发明人张焕强刘胤良喻磊徐全林心昊谢奕(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师侯军洋(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W4/38(2018.01)H04W84/18(2009.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称一种传感器网络节点的定位方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种传感器网络节点的定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括确定待定位节点在待定位区域中的各参考节点，并获取待定位节点的目标接收信号强度集合与参考节点的目标接收信号强度集合；在待定位区域中，确定与待定位节点对应的AOA区域；根据待定位节点的目标接收信号强度集合与AOA区域中每个参考节点的目标接收信号强度集合计算待定位节点和AOA区域中每个参考节点之间的欧氏距离值；根据待定位节点和AOA区域中每个参考节点之间的欧氏距离值，获取待定位节点的位置数据。本发明实施例的技术方案极大的提高传感器网络节点的定位准确性。CN115278524ACN115278524A权利要求书1/2页1.一种传感器网络节点的定位方法，应用于无线传感器网络中的待定位节点，其特征在于，包括：确定所述待定位节点在待定位区域中的各参考节点，并获取所述待定位节点的目标接收信号强度集合与所述各参考节点的目标接收信号强度集合；在所述待定位区域中，确定与所述待定位节点对应的到达角度测距AOA区域；其中，所述AOA区域中包括至少一个参考节点；所述AOA区域中的参考节点是所述待定位区域中的参考节点的子集；根据所述待定位节点的目标接收信号强度集合与所述AOA区域中每个参考节点的目标接收信号强度集合计算所述待定位节点和所述AOA区域中每个参考节点之间的欧氏距离值；根据所述待定位节点和所述AOA区域中每个参考节点之间的欧氏距离值，获取所述待定位节点的位置数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述待定位节点的目标接收信号强度集合与所述AOA区域中每个参考节点的目标接收信号强度集合计算所述待定位节点和所述AOA区域中每个参考节点之间的欧氏距离值之前，还包括：根据所述各参考节点的目标接收信号强度集合和所述各参考节点的位置数据，构建与全部参考节点对应的位置指纹数据库；查询所述位置指纹数据库得到所述AOA区域中的每个参考节点的目标接收信号强度集合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述待定位节点在待定位区域中的各参考节点，包括：确定所述待定位节点所在的区域，得到所述待定位区域；获取所述待定位节点的定位精度；根据所述定位精度将所述待定位区域划分为多个网格，并将每个网格的各网格顶点作为所述待定位区域中的各参考节点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述待定位节点的目标接收信号强度集合与所述各参考节点的目标接收信号强度集合，包括：获取所述待定位节点接收的来自不同信号发射节点的信号的信号强度，得到所述待定位节点的原始接收信号强度集合，对所述待定位节点的原始接收信号强度集合进行滤波处理，得到所述待定位节点的目标接收信号强度集合；获取所述各参考节点接收的来自不同信号发射节点的信号的信号强度，得到所述各参考节点的原始接收信号强度集合，对所述各参考节点的原始接收信号强度集合进行滤波处理，得到所述各参考节点的目标接收信号强度集合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述待定位区域中，确定与所述待定位节点对应的AOA区域，包括：在所述待定位区域中确定出所述不同信号发射节点的最小信号覆盖重叠区域；获取所述最小信号覆盖重叠区域中各参考节点所处的信号覆盖区域数量；将所述信号覆盖区域数量最大的至少一个参考节点组成的区域，确定为与所述待定位节点对应的AOA区域。2CN115278524A权利要求书2/2页6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述待定位节点和所述AOA区域中每个参考节点之间的欧氏距离值，获取所述待定位节点的位置数据，包括：根据所述待定位节点和所述AOA区域中每个参考节点之间的欧氏距离值，确定所述AOA区域中的至少一个目标参考节点，并确定所述至少一个目标参考节点分别对应的权重系数；根据所述至少一个目标参考节点分别对应的权重系数和每个目标参考节点的位置数据，获取所述待定位节点的位置数据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述待定位节点和所述AOA区域中每个参考节点之间的欧氏