基于Arduino单片机控制的WiFi智能小车.docx

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呼伦贝尔学院
电脑科学与技术学院
本科生毕业论文(设计)

题目：基于Arduino控制的
WIFI智能小车
学生：苑伟
学号：2011121138
专业班级：2011级电脑科学与技术一班
指导教师：陶锐

完成时间：2015年5月22日
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TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc420509242"摘要 PAGEREF_Toc420509242\hI
HYPERLINK\l"_Toc420509243"Abstract PAGEREF_Toc420509243\hII
HYPERLINK\l"_Toc420509244"第1章绪论 PAGEREF_Toc420509244\h1
HYPERLINK\l"_Toc420509245"1.1论文选题背景 PAGEREF_Toc420509245\h1
HYPERLINK\l"_Toc420509246"1.2论文选题的意义 PAGEREF_Toc420509246\h1
HYPERLINK\l"_Toc420509247"1.3论文论述 PAGEREF_Toc420509247\h2
HYPERLINK\l"_Toc420509248"第2章系统方案选择与总体设计 PAGEREF_Toc420509248\h3
HYPERLINK\l"_Toc420509249"2.1设计任务 PAGEREF_Toc420509249\h3
HYPERLINK\l"_Toc420509250"2.2设计中考虑到的问题 PAGEREF_Toc420509250\h3
HYPERLINK\l"_Toc420509251"2.3系统方案的选择与比较 PAGEREF_Toc420509251\h3
HYPERLINK\l"_Toc420509252"2.4总体设计方案 PAGEREF_Toc420509252\h4
HYPERLINK\l"_Toc420509253"整体系统 PAGEREF_Toc420509253\h4
HYPERLINK\l"_Toc420509254"2.4.2整体工作原理 PAGEREF_Toc420509254\h5
HYPERLINK\l"_Toc420509255"第3章硬件介绍及设计 PAGEREF_Toc420509255\h6
HYPERLINK\l"_Toc420509256"3.1ArduinoUnoR3单片机系统 PAGEREF_Toc420509256\h6
HYPERLINK\l"_Toc420509257"3.1.1概要 PAGEREF_Toc420509257\h6
HYPERLINK\l"_Toc420509258"主控芯片ATmege328P-PU PAGEREF_Toc420509258\h7
HYPERLINK\l"_Toc420509259"3.1.3ArduinoUno最小系统[3] PAGEREF_Toc420509259\h9
HYPERLINK\l"_Toc420509260"3.1.4ArduinoUnoR3单片机系统的使用 PAGEREF_Toc420509260\h13
HYPERLINK\l"_Toc420509261"3.2路由器WR703N PAGEREF_Toc420509261\h14
HYPERLINK\l"_Toc420509262"3.2.1路由器硬件介绍 PAGEREF_Toc420509262\h14
HYPERLINK\l"_Toc420509263"3.2.2路由器改装 PAGEREF_Toc420509263\h15
HYPERLINK\l"_Toc420509264"路由器刷OpenWRT PAGEREF_Toc420509264\h17
HYPERLINK\l"_Toc420509265"3.3电机驱动电路 PAGEREF_Toc420509265\h18
HYPERLINK\l"_Toc420509266"3.3.1电机驱动模块使用 PAGEREF_Toc420509266\h18
HYPERLINK\l"_Toc420509267"驱动原理及电路图 PAGEREF_Toc420509267\h19
HYPERLINK\l"_Toc420509268"3.4摄像头介绍 PAGEREF_Toc4205