基于PLC的步进电机控制.doc

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2014~2015学年第1学期

《电气控制及PLC》
课程设计报告

题目：步进电机的PLC控制设计
专业：自动化
班级：11自动化(1)班
姓名：李勇李亚李新明荆欢
贾伟黄龙飞皇甫趁心
指导教师：江春红

电气工程学院
2014年10月31日

1、任务书

课题名称步进电机的PLC控制设计指导教师〔职称〕江春红执行时间2014~2015学年第1学期第9周学生学号承担任务李勇1109111021负责软件系统的设计李亚1109111020负责步进电机运行的控制原理设计李新明1109111019负责硬件系统的设计荆欢1109111018负责系统调试贾伟1109111017文档的排版和整理黄龙飞1109111016搜集整理资料黄甫趁心1109111015负责各成员之间交流沟通

设计目的

学会运用所学的理论知识，进行步进电机运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

设计要求

〕，°°，并配有细分驱动器，实现细分运行，减少振荡。

摘要

步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为制执行元件，是电气自动化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及电脑的外围设备中〔如打印机和绘图仪等〕，凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和电脑技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。软件PLC综合了电脑和PLC的开关量控制、模拟量控制、数学运算、数值处理、网络通信、PID调节等功能，通过一个多任务控制内核，提供强大的指令集、快速而准确的扫描周期、可靠的操作和可连接各种I/O系统的及网络的开放式结构。用PLC控制步进电机的定位、转向、调速、细分有很大的优势与前景。此次设计是利用PLC的控制方法，上位机的监控功能，在试验室进行模拟实现的。试验结果到达了预期的功能。
关键词：软PLC；步进电机；上位机；定位；转向；调速；细分

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目录

TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc244441引言 PAGEREF_Toc244441
HYPERLINK\l_Toc875 PAGEREF_Toc8751
HYPERLINK\l_Toc179772.1方案一 PAGEREF_Toc179771
HYPERLINK\l_Toc163682.2方案二 PAGEREF_Toc163681
HYPERLINK\l_Toc252432.3方案比照与选择 PAGEREF_Toc252432
HYPERLINK\l_Toc22003、系统设计 PAGEREF_Toc22002
HYPERLINK\l_Toc297833.1PLC内部原理 PAGEREF_Toc297832
HYPERLINK\l_Toc166163.2二相混合式步进电机工作原理 PAGEREF_Toc166164
HYPERLINK\l_Toc289203.3驱动器原理 PAGEREF_Toc289205
HYPERLINK\l_Toc4083 PAGEREF_Toc40835
HYPERLINK\l_Toc51654、组态的设计 PAGEREF_Toc51657
HYPERLINK\l_Toc225074.1I/O口的定义 PAGEREF_Toc225077
HYPERLINK\l_Toc326714.2构造数据库 PAGEREF_Toc326717
HYPERLINK\l_Toc171954.3建立动画连接 PAGEREF_Toc171958
HYPERLINK\l_Toc200375、系统功能调试与性能分析 PAGEREF_Toc200378
HYPERLINK\l_Toc23208 PAGEREF_Toc232088
HYPERLINK\l_Toc24471 PAGEREF_Toc244718
HYPERLINK\l_Toc309655.1.2、正反转未响应 PAGEREF_Toc309659
HYPERLINK\l_Toc2665.1.3、定位的误差 PAGEREF_Toc2669
HYPERLINK\l_Toc179685.1.4、组态设计中的问题 PAGEREF_Toc179689
HYPERLINK\l_Toc4283