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用PLC控制自动装料控制系统

一、任务：如图所示
1、初始状态：
按SB1启动按钮，HL1信号灯亮，HL2信号灯灭，表明汽车可以开进装料，牵引电磁
铁OFF，料斗门关闭，电动机M1、M2、M3皆为OFF。
2、汽车装料：
当汽车进到装车位置时，SQ1为ON，HL1信号灯灭，HL2信号灯亮，同时启动M3，
经2s后Ｍ２启动，再经2s后Ｍ1启动，再经2s后YB通电吸合打开料斗门出料，当车
装满料时，SQ2为ON，YB断电释放，料斗门关闭，2s后Ｍ1停止，再经2s后Ｍ2停止，
再经2s后M3停止，同时HL1信号灯亮，HL2信号灯灭，表明汽车可以开走。
3、停机控制：
按SB2停止按钮，整个系统终止运行。

梯
形图：