基于PLC的四节传送带控制系统设计.doc

哈尔滨理工大学课程设计说明书
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哈尔滨理工大学
机电一体化系统设计
课程设计说明书
设计题目:四节传送带系统设计
专业:机械电子工程
班级：12级1班
学号：1230120103
姓名:常通帅
指导教师：丁艳艳
二〇一五年十一月
哈尔滨理工大学荣成学院课程设计任务书
姓
名常通帅学
号1230120103班
级机电12—1专
业机械电子工程孙广顺1230120119设计题目设计内容：
1、根据设计要求,确定系统总体方案；
2、结构设计：
（1)根据确定的总体方案，计算各部件的结构参数及电气参数;
（2)通过查阅手册和网络资源，选取性价比高的器件;
(3）画出系统的结构图或硬件电路图、接线图。
3、程序设计：
（1）根据系统功能要求，设计系统的软件流程，画出总体流程图，并划分为几个相对独立的功能模块；
（2）画出各功能模块的流程图,编写各功能模块程序;
(3）通过仿真方式模拟调试程序.
4、完成课程设计论文(字数不少于3500字。）
任务分配:
总体方案、控制电路、软件编程：
机械结构：
编写说明书：设计时间：2015年11月23日至11月27日
答辩时间:2011年11月28日主要参考文献、资料：
哈尔滨理工大学课程设计说明书

目录
摘要………………………………………………………………………………………….。。..…Ⅰ目录……………………………………………。……………………………………………….。...。II
引言……………………………………………………………………。……………………….。1
可编程控制器的概述……………………………………………。……………………2
可编程逻辑控制器(PLC）…………………………………………。……………………2
可编程逻辑控制器（PLC）的产生…………………………………。……………………2
可编程逻辑控制器的特点……………………………………………。.…………………..3
可编程逻辑控制器的分类………………………………………………。.………………..5
可编程逻辑控制器的的发展……………………………………………….。…………….。6
1。5。1国外的PLC的发展…………………………………………………。。…………….6
1。5。2国内的PLC的发展………………………………………………….。……………。7
1.5。3PLC的展望…………………………………………………………….。。…………。7
第二章可编程控制器的结构和原理………………………………………………。…………8
2。1可编程控制器的基本结构………………………………………………………。.。………。8
2。2可编程控制器的编程语言………………………………………………………….。…….。9
第三章PLC与继电器，单片机的异同………………………………………………………12
3。1什么是PLC………………………………………………………………………………。。12
3。2PLC与单片机的区别…………………………………………………………………….12
3。3PLC与继电器系统的异同…………………………………………………………。。.……。12
3。4PLC系统的设计……………………………………………………………………。。。……。13
3.4。1PLC的选型原则……………………………………………………………….。……。13
3。4。2可编程顺序控制器的设计流程……………………………………………。……….14
3。5PLC的自动检测功能及故障诊断………………………………………………。.………。。15
3。5。1超时检测…………………………………………………………………。…………。15
3。5。2逻辑错误检查…………………………………………………………。……………。16
第四章传送带的介绍………………………………………………………。………………。17
4.1传送带常见的故障由与维护……………………………………….………………….。17
4.1.1传送带常见的故障………………………………………………………………。。17
4。1。2传送带跑偏………………………………………………………………………。.17
4。2四级传送带的设计………………………………………………………………………18
4.2.1四级传送带的控制要求…………………………………。……………………….。18
4.2.2四级传送带的视图……………………………………。.…………………………。19
4.2。3输入、输出分配表……………………………………。…………………………。。20
4.2。4电动机接线图…………………………………………。………………