基于PLC控制的运料小车设计.doc

常州机电职业技术学院
毕业设计(论文）
作者:学号：
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题目：基于PLC控制的运料小车设计
指导者：XXX评阅者:2012年5月
毕业设计（论文）中文摘要
可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC,由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用.而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来,PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现运料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动运料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产!而且本运料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的.
本文从第一二章运料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第三章介绍了运料小车的应达到的控制要求;第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图（分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论.
关键词：PLC，运料小车，控制，程序设计
目录
TOC\o”1—3”\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc324469542”引言PAGEREF_Toc324469542\h1
HYPERLINK\l”_Toc324469543"第1章可编程控制器（PLC)概况PAGEREF_Toc324469543\h2
HYPERLINK\l”_Toc324469544"1。1PLC的定义PAGEREF_Toc324469544\h2
HYPERLINK\l”_Toc324469545”1.2PLC的发展PAGEREF_Toc324469545\h2
HYPERLINK\l"_Toc324469546”1。3PLC的特点PAGEREF_Toc324469546\h3
HYPERLINK\l”_Toc324469547”1。4PLC的基本组成及各部分作用PAGEREF_Toc324469547\h3
HYPERLINK\l”_Toc324469548"1。5PLC的应用领域PAGEREF_Toc324469548\h6
HYPERLINK\l”_Toc324469549"第2章控制系统介绍和控制过程要求PAGEREF_Toc324469549\h8
HYPERLINK\l”_Toc324469550"2.1控制系统的作用与地位PAGEREF_Toc324469550\h8
HYPERLINK\l”_Toc324469551”2。2控制系统介绍PAGEREF_Toc324469551\h8
HYPERLINK\l"_Toc324469552”第3章运料小车系统方案的选择PAGEREF_Toc324469552\h10
HYPERLINK\l”_Toc324469553”3.1可编程控制器PLC的优点PAGEREF_Toc324469553\h10
HYPERLINK\l”_Toc324469554”3.2小车运料系统方案的选择PAGEREF_Toc324469554\h11
HYPERLINK\l”_Toc324469555"第4章硬件介绍PAGEREF_Toc324469555\h12
HYPERLINK\l"_Toc324469556”第5章基于PLC的运料小车接线图及梯形图PAGEREF_Toc324469556\h14
HYPERLINK\l"_Toc324469557"5。1运料小车PLC的I/O分配表PAGEREF_Toc324469557\h14
HYPERLINK\l"_Toc324469558"5。2PLC端子接线图PAGEREF_Toc324469558\h14
HYPERLINK\l”_Toc324469559”5.3梯形图分段设计PAGEREF_Toc324469559\h16
HYPERLINK\l”_Toc324469560”5。4程序运行原理说明调试与完善PAGEREF_Toc324469560\h20
HYPERLINK\l”_Toc324469561"5。5系统总梯形图设计PAGEREF_Toc324469561\h21
HYPERLINK\l”_Toc324469562"结论PAGEREF_Toc324469562\h26
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