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西门子变频器参数设置方法

西门子MM440变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合
适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械
负载转矩特性根据下列关系式决定:
p=tn/9550
式中:p——电动机功率(kw)
t——转矩(n.m)
n——转速(r/min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送
带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如
风机、各种液体泵等。
(3)变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f
控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设
为0，变频器工作于线性v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流
基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种
方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n
的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种
负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远
大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种
负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小
电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312
在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出
电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起
的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转
速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流
保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严
重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转
频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正
常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101
确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的
v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、
p1322、p1324确定可编程的v/f。
特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f
特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完
善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，
高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方
式是目前国际上最先进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参
数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电
动机参数进行控制，控制简单，精确度高。
快速调试
在使用变频器驱动电机前，必须进行快速调试。参数p0010设为
1、p3900设为1，变频器进行快速调试，快速调试完成后，进行了必
要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数恢复到它们的缺省设置
值。在矢量或转矩控制方式下，为了正确地实现控制，非常重要的一
点是，必须正确地向变频器输入电动机的数据，而且，电动机数据的
自动检测参数p1910必须在电动机处于常温时进行。当使能这一功能
(p1910=1)时，会产生一个报警信号a0541，给予警告，在接着
发出on命令时，立即开始电动机参数的自动检测。
加减速时间调整
加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间
是指从最大频率下降到0所需时间。加速时间和减速时间选择的合理
与否对电机的起动、停止运行及调速系统的响应速度都有重大的影响。
加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内，不应使过电流保
护装置动作。电机在减速运转期间，变频器将处于再生发电制动状态。
传动系统中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器将电能回馈到直
流侧。回馈的电能将导致中间回路的储能电容器两端电压上升。因此，
减速时间设置的约束是防止直流回路电压过高。加减速时间计算公式
为:
加速时间:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl)
减速时间:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl)
式中:jm一电机的惯量
jl—负载惯量
n—额定转速
tma—电机驱动转矩
tmb—电机制动转矩
tl—负载转矩
加减速时间可根据公式算出来，也可用简易试验方法进行设置。
首先，使拖动系统以额定转速运行(工频运行)，然后切断电源，使拖动
系统处于自由制动状态，用秒表计算其