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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106460922A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201580024735.0(74)专利代理机构北京德琦知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.05.141018代理人周艳玲王琦(30)优先权数据1408622.72014.05.15GB(51)Int.Cl.F16C29/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16C29/02(2006.01)2016.11.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/GB2015/0514242015.05.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/173573EN2015.11.19(71)申请人牛津空间系统有限公司地址英国牛津郡(72)发明人胡安·雷维尔斯文森特·弗罗权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称直线轴承(57)摘要一种直线轴承(1),包括套环(2),该套环(2)被布置为接收从其中穿过的轴杆(30)。所述直线轴承(1)还具有安装在所述套环(2)内的至少一个有回弹力的弹簧构件(12),该至少一个有回弹力的弹簧构件(12)在所述轴杆(30)被安装在所述套环(2)内时接触所述轴杆(30)。所述至少一个有回弹力的弹簧构件(12)被布置为允许所述套环(2)相对于所述轴杆(30)沿大致垂直于所述套环(2)的主轴线的方向移位。CN106460922ACN106460922A权利要求书1/2页1.一种直线轴承,包括:套环,该套环被布置为接收从其中穿过的轴杆;和至少一个有回弹力的弹簧构件,该至少一个有回弹力的弹簧构件被安装在所述套环内,以便当所述轴杆被安装在所述套环内时接触所述轴杆,其中所述至少一个有回弹力的弹簧构件被布置为允许所述套环相对于所述轴杆沿大致垂直于所述套环的主轴线的方向移位。2.如权利要求1所述的直线轴承,其中所述套环沿平行于所述套环的主轴线的方向纵向延伸。3.如权利要求1或2所述的直线轴承,其中所述套环的横截面形状为大致圆形。4.如权利要求1、2或3所述的直线轴承,包括多个有回弹力的弹簧构件,例如两个或更多个有回弹力的弹簧构件,例如四个或更多个有回弹力的弹簧构件,例如八个或更多个有回弹力的弹簧构件,例如十个有回弹力的弹簧构件。5.如前述任一项权利要求所述的直线轴承,其中所述至少一个有回弹力的弹簧构件包括至少一个悬臂弹簧。6.如权利要求5所述的直线轴承,其中所述至少一个悬臂弹簧中的每个的自由端包括布置为接触所述轴杆的突起。7.如权利要求5或6所述的直线轴承,其中所述至少一个悬臂弹簧中的每个均包括第一部分和第二部分,所述第一部分邻近所述悬臂弹簧的固定端并具有第一横截面面积,所述第二部分邻近所述悬臂弹簧的自由端并具有第二横截面面积,其中所述第一横截面面积大于所述第二横截面面积。8.如权利要求5、6或7所述的直线轴承,其中所述至少一个悬臂弹簧中的每个均包括第一部分和第二部分,所述第一部分邻近所述悬臂弹簧的固定端并接触所述套环的内表面,所述第二部分邻近所述悬臂弹簧的自由端并与所述套环的内表面间隔开。9.如前述任一项权利要求所述的直线轴承,其中所述至少一个有回弹力的弹簧构件被布置为在至少第一位置和第二位置接触所述轴杆,其中所述至少第一位置和第二位置彼此纵向间隔开。10.如权利要求9所述的直线轴承,包括第一组有回弹力的弹簧构件和第二组有回弹力的弹簧构件,其中所述第一组有回弹力的弹簧构件被布置为在所述第一位置接触所述轴杆,并且所述第二组有回弹力的弹簧构件被布置为在所述第二位置接触所述轴杆。11.如权利要求10所述的直线轴承,其中所述第一组有回弹力的弹簧构件和所述第二组有回弹力的弹簧构件中的每组均包括多个有回弹力的弹簧构件,例如两个或更多个有回弹力的弹簧构件,例如三个或更多个有回弹力的弹簧构件,例如五个有回弹力的弹簧构件。12.如权利要求9、10或11所述的直线轴承,其中所述第一组有回弹力的弹簧构件包括第一组悬臂弹簧,并且所述第二组有回弹力的弹簧构件包括第二组悬臂弹簧,其中所述第一组悬臂弹簧和所述第二组悬臂弹簧被布置为彼此交错。13.如前述任一项权利要求所述的直线轴承,其中套环和所述至少一个有回弹力的弹簧构件包括分立部件。14.如前述任一项权利要求所述的直线轴承,其中所述套环为刚性的。15.如前述任一项权利要求所述的直线轴承,其中所述套环包括安装托架。16.如前述任一项权利要求所述的直线轴承,其中所述至少一个有回弹力的弹簧构件包括低摩擦塑料。2CN106460922A权利要求书2/2页17.如前述任一项权利要求所述的直线轴承,其中所述套环和所述至少一个有回弹力的弹簧构件包括互补特征部,该互补特征部被布置为在正常使用期间将所述至少一个有回弹力的弹簧构件保持