基于单片机的自动避障小车设计与实现.doc

郑州华信学院毕业设计〔论文〕设计〔论文〕题目
仅供学习参考

郑州工业应用技术学院
本科生毕业设计

题目：基于单片机的自动避障小车设计与实现
指导教师：张朝阳职称：讲师
学生：周红宇学号：1102120515
专业：电气工程及其自动化
院〔系〕：机电工程学院
辩论日期：年月日

2021年月日

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摘要

智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，主要是在自动化控制领域，它具有制作本钱低，电路结构简单，程序调试方便等优点，具有很强的趣味性。智能小车深受广阔机器人爱好者以及高校学生的喜爱。
该设计利用单片机STC89C52RC作为主控芯片，该芯片是一种高速、低功耗、抗干扰能力强的芯片，其最高时钟工作频率为48MHz，用户应用程序空间为8K。能够满足程序空间需要。驱动采用L298N驱动芯片，它是一种双全桥步进电机专用芯片，通过对其输入端的控制可以实现小车的启动、转向、停止等动作。为节省本钱，小车由两个直流减速电机加一个万向轮构成，并采用后轮驱动。采用了E18-D50NK红外光电开关组成的避障传感器来避障。由于采用了6节干电池供电使系统的抗干扰性得到加强。充分利用STC89C52的系统资源，使智能小车完美的实现了障碍物检测、避开障碍物自动巡航等功能。经实践验收测试，该智能小车的电路结构简单，调试方便，系统反映快速、灵活，设计方案正确、可行，各项指标稳定、可靠。
本文首先介绍了智能车的开展前景，接着介绍了该课题设计设想，各模块电路的选择及其电路工作原理，最后对该课题的设计过程进行了总结与展望,并附带各个模块的电路原理图和本设计实物图及完整的C语言程序。
关键词：智能小车单片机避障红外线

Abstract

Smartcarisasmallrobottoaccomplishspecifictasksbyprogramming,mainlyinthefieldofautomationcontrol,ithaslowproductioncost,simplecircuitstructure,debuggingconvenient,hastheverystronginterest.SmartcarrobotloversaswellasbythemajorityofCollegestudents.
ThisdesignusesSTC89C52RCmicrocontrollerasthemaincontrolchip,thechipisachipofhighspeed,lowpowerconsumption,stronganti-interferenceability,andthemaximumclockfrequencyis48MHz,theuserapplicationspacefor8K.Tomeettheneedsofthespaceprogram.DrivenbytheL298Ndrivechip,itisakindofdualfullbridgesteppermotordedicatedchip,theinputendofthecontrolcanrealizethecarstart,stop,turn.Inordertosavecosts,thecarbytwoDCmotorandauniversalwheel,andtherearwheeldrive.TheobstacleavoidancesensorE18-D50NKinfraredphotoelectricswitchtoobstacleavoidance.Duetotheadoptionofthe6batterysuppliespowertotheanti-interferenceofthesystemhasbeenstrengthened.TomakefulluseofthesystemresourcesofSTC89C52,theperfectrealizationoftheintelligentvehicleobstacledetection,obstacleavoidanceautomaticcruisefunction.Throughthepracticeofacceptancetesting,circuitstructureofthesmartcarissimple,convenientdebugging,thesystemtoreflecttherapid,flexible,thedesignschemeiscorrectandfeasible,stable,reliableindicators.
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