一种四点联动式压紧释放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108995830A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201711081835.4(22)申请日2017.11.07(71)申请人北京微分航宇科技有限公司地址100095北京市海淀区紫雀路33号3号楼三层3311(72)发明人杨天光兰星(51)Int.Cl.B64G1/64(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种四点联动式压紧释放装置(57)摘要本发明公开了一种四点联动式压紧释放装置，包括压紧螺母、压紧杆、压紧连杆、支撑连杆A、支撑连杆B、解锁连杆A、支撑连杆C、解锁连杆B、解锁弹簧、压紧法兰、基座、联动杆、L形连杆和解锁销。通过压紧连杆与压紧法兰的压紧面相互压紧，提高了承受的压紧力。采用压紧连杆、支撑连杆和解锁连杆的连接形式安装于基座上。在锁紧状态下，本发明的压紧释放装置形成两级死点，使得压紧连杆无法驱动解锁连杆A，解锁连杆A无法驱动解锁连杆B。而在解锁时，只需对解锁销施以几N(牛)的解锁力，就能够实现数倍的解锁力裕度；四组连杆机构通过联动杆同步解锁，提高了大负载工况解锁的可靠性。CN108995830ACN108995830A权利要求书1/2页1.一种四点联动式压紧释放装置，其特征在于包括压紧螺母(1)、压紧杆(2)、压紧连杆(3)、支撑连杆A(4)、支撑连杆B(5)、解锁连杆A(6)、支撑连杆C(7)、解锁连杆B(8)、解锁弹簧(9)、压紧法兰(10)、基座(11)、联动杆(12)、连杆(13)和解锁销(14)；所述基座(11)为方形中心对称开放腔体件，腔体的四个角的上表面开有“L”形孔，腔体四个角内侧均有横截面为直角“L”形框架，每个框架的直角端上端设有铰接轴(11-5)，“L”形框架与方形腔体为整体件；在靠近腔体四个角的内侧壁上设有第一铰接孔(11-1)、第二铰接孔(11-2)、第三铰接孔(11-3)和滑动孔(11-4)，基座(11)的上端面为压紧面；基座(11)的腔体壁上设有解锁销孔；所述压紧连杆(3)为剖面为“Γ”形块状体，压紧连杆(3)上端为突出端，压紧连杆(3)突出端横向下表面为压紧面，压紧连杆(3)突出部分背面设有一带铰接孔的凸耳，压紧连杆(3)下端设有一个铰接孔；所述压紧法兰(10)为剖面为形块状体，压紧面位于下端“L”形横向上表面；压紧法兰(10)上端有安装孔用于连接载荷；所述压紧法兰(10)下端的“L”形块状体置于基座(11)的“L”形孔内，基座(11)的压紧面与压紧法兰(10)上端压紧吻合；所述支撑连杆A(4)、支撑连杆B(5)、解锁连杆A(6)和支撑连杆C(7)均为两端带有铰接孔的条形块状体；所述解锁连杆B(8)为剖面为“T”形块状体，其中下端设有一个铰接孔，横端做为铰接轴；所述联动杆(12)为两端各设有一铰接孔的条形块状体，其中，在靠近一端的位置设有铰接孔A(12-1)，在联动杆(12)中点位置设有销孔(12-2)，并且铰接孔A(12-1)和销孔(12-2)的开孔方向与两端的铰接孔垂直；所述连杆(13)为“V”形块状体，两个端点及拐角处均设有铰接孔；压紧杆(2)的一端安装于基座(11)底部通过锁紧螺母(1)压紧，另一端与压紧连杆(3)下端铰接，压紧法兰(10)下端的“L”形块状体的压紧面与压紧连杆(3)的压紧面相互压紧，支撑连杆A(4)一端与压紧连杆(3)上的凸耳铰接，支撑连杆A(4)的另一端同时与支撑连杆B(5)和解锁连杆A(6)的一端铰接，支撑连杆B(5)的另一端与基座(11)上第一铰接孔(11-1)通过铰接轴与基座(11)铰接；解锁连杆A(6)的另一端同时与支撑连杆C(7)与解锁连杆B(8)的一端铰接；支撑连杆C(7)的另一端与基座(11)上的第二铰接孔(11-2)通过铰接轴与基座(11)铰接；解锁连杆B(8)的铰接轴端一侧穿过基座(11)的滑动孔(11-4)和联动杆(12)的铰接孔A(12-1)，将解锁连杆B(8)与联动杆(12)铰接，解锁连杆B(8)铰接轴端另一侧与解锁弹簧(9)一端铰接；解锁弹簧(9)的另一端与基座(11)上的第三铰接孔(11-3)通过铰接轴与基座(11)铰接；解锁弹簧(9)可以左右平动以及绕铰接轴转动；连杆(13)拐角处铰接孔套装于基座(11)铰接轴(11-5)上，连杆(13)可以绕基座(11)上的铰接轴(11-5)转动，连杆(13)两个端点分别与联动杆(12)的一端铰接；解锁销(14)置于基座的解锁销孔和联动杆销孔(12-2)内。2CN108995830A权利要求书2/2页2.根据权利要求1所述的一种四点联动式压紧释放装置，其特征在于所述的基座(11)上的第一铰接孔(11-1)、第二铰接孔(11-2)和第三铰接孔(11-3)位置呈三角形分布